安川電機(中国)有限公司在ciros2017中国国际机器人展览会现场首次发布最适用于3c行业的小型6轴多关节机器人gp系列以及配套控制柜。

株式会社安川電機会长 津田純嗣、中国机器人产业联盟副秘书长 陈家良、安川电机(中国)有限公司总经理 西川清吾、安川电机(中国)有限公司机器人事业部技术部部长广田博康等出席发布会并致辞，共同见证为新品开启了揭幕仪式。

随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。为了应对市场的这一需求，安川电机针对原有机型的机械构造进行改革更新，研发出了新一代负载在7-12公斤级的gp系列小型机器人。

本次安川電機・2017机器人新品发布会发布机器人新品为motoman -gp7、motoman -gp8、motoman-gp12。新一代gp系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域。

gp系列机器人全轴合成速度相比旧机型最大可提升39%，大幅度缩短了动作节拍时间，全面提升了动作速度;采用带状圆形、小型纤细化手臂形状设计，将干涉区域缩减到最小，可收纳在用户生产现场各种设备中，广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求，此外，机械臂关节的容许力矩提升约38%;采用ip67标准构造，在手臂驱动部强化了异物侵入的措施，可以应对各种用户生产现场，同时，平滑的手臂形状使得粉层不易堆积，清扫更加容易;机器人与配套控制柜yrc1000、yrc1000micro之间的链接线缆由之前2根变为1根，在缩短设备起动时间的同时，使得配线更为简洁。

gp7的最大负载为7kg、最大水平伸长度为927mm;gp8的最大负载为8kg、最大水平伸长度为727mm;gp12的最大负载为12kg、最大水平伸长度为1440 mm。gp系列是安川现有机器人中动作速度最快、动作精度最高的新一代机器人。

同时，安川还推出与gp机器人相配套的新一代机器人控制柜yrc1000和yrc1000micro。这两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得gp机器人能够实现最优化的功能。

yrc1000和yrc1000micro与上一代控制柜dx200以及fs100相比，体积分别缩减了67%和62%，通过高密度配置可实现各种紧凑性布局， yrc1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中最小级别、可内置19英寸的货架中;拥有vmax功能、通过简单指定，机器人可在各种姿势时以最高速度进行运作，同时，通过采用新的控制技术，使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度;在继承现有操作系统的基础上，强化了示教编程的触摸操作，操作性得到进一步提升。

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