原标题：提高作业机械化率

深圳智能环卫机器人“上岗”

近日，在深圳福田区福华路上，一身穿橙色工装的环卫工人直立着身子，右手拿着作业新工具，正在路边“吸着”垃圾。这个新工具叫智能自跟随清吸机器人，形状是一辆装有三个轮子的小车，一条长长的吸管通向车后端装嵌的垃圾桶。环卫工人只要手拿着辅助吸管，不管是犄角旮旯还是背街小巷等区域的垃圾，它都能吸入“囊中”。这款智能自跟随清吸机器人能大大降低环卫工人的作业强度，作业效率提高百分之五十以上。

记者了解到，疫情期间，为减少人员流动，降低病毒传播风险，帮助环卫工人更好地完成垃圾处理工作，深圳推出智能环卫机器人。除了智能自跟随清吸机器人，智能环卫机器人还包括智能驾驶纯电可转场型洁扫机器人、智能驾驶纯电动一体式清扫机器人、纯电桶装人行道扫路机器人、环卫纯电保洁机器人等。

据介绍，智能驾驶纯电可转场型洁扫机器人特点是体积小、转向灵敏、无人驾驶。它能按照自定义路线作业，且能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体避障;同时根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。而智能驾驶纯电动一体式清扫机器人被称为环卫工人的保障伞，能为环卫工人提供庇护，遮风挡雨，还能调节身体的温度，让他们不再经受严寒酷暑。同时，它还可实现在无人驾驶与有人驾驶之间无缝切换。

未来，深圳智能环卫机器人队伍将进一步扩大，深入到深圳道路的毛细血管，提高环卫机械化率。(来源：工人日报记者刘友婷)

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