在山东港口青岛港青岛前湾联合集装箱码头(以下简称“qqctu”)，码头和堆场生产作业行云流水，成规模的自动化轨道吊在堆场 上往来穿梭，重达数十吨的集装箱被精准堆码……这一派繁忙的景象，正是qqctu由传统集装箱码头向智慧绿色港口转型，升级后的崭新模样。

近期，随着qqctu最后一批14台自动化改造升级的轨道吊完成试运行，该公司内实现场区91台轨道吊自动化全覆盖，从速度和规模两个维度，树立起全国传统码头轨道吊自动化改造项目“标杆”，他们打造了传统轨道吊智能改造数量最多、投入生产时间最久的单体集装箱码头。

在自动化改造立项之初，qqctu毫无经验可以参考，但在山东港口和青岛港集团的大力支持下，qqctu成立自动化改造专班，从头开展自动化轨道吊改造的课题研究。

团队成员们千方百计搜集信息，“恶补” 自动化码头专业知识，每天在吊具、电气房、小车架之间来回穿梭，解决了吊具水平旋转倾斜角度过大等问题，将吊具旋转偏差的检测范围控制在 2 厘米以内，让自动化轨道吊小车运行实现“一步准”，一次就能稳定抓取集装箱。

万涓成水，汇流成河。从一期只有3台 轨道吊的“试验田”开始，到现在实现全场区地自动化操作，他们走过了一条非常艰难的自主研发、自主改造、自主创新道路。

qqctu将自身多年积累的轨道吊远控和自动化实践经验输出，加速推进自动化轨道吊的智能化建设。

从作业工艺的研究到设备本身技术方案的设计优化，团队成员逐个攻坚、逐项突破，自主研发了ecs轨道吊智能调度系统，创新集卡定位系统、视频流识别系统、防拖拽保护系统等多个配套子系统，成功实现轨道吊远程“一对多”操作。

现在，机械效率出勤率达到100%，单机作业效率也提升到每小时30 自然箱，团队因此荣获“全国交通企业智慧建设创新实践优秀案例”“青岛市职工优秀创新成果一等奖”等荣誉。

随着自动化轨道吊高效率、高稳定、高可靠性能不断凸显，2023年，qqctu25次刷新单班、昼夜装卸吞吐量生产纪录，20次打破靠离泊、集疏运、单机、航线等效率纪录。

面向未来，qqctu将加快推广全自动化集装箱码头智能管控系统a-tos应用，逐步向桥吊自动化和无人驾驶延伸，再创传统集装箱码头自动化改造的新标杆、新亮点。

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