从21世纪开始就已经有了智能家电的概念， 在十多年的发展时间里面，越来越不同功能的智能家电出现在我们的生活当中，这次我们要说的是inxni智能导航扫地机器人。

inxni以内导航扫地机器人的出现，让不少扫地机器人用户开始关注导航技术给扫地机器人带来的巨大改变。目前市面上有两种扫地机器人，一种是有定位导航，规划清扫的，另一种是随机式的。但是你以为买个自称是规划式扫地机器人就好了么，市面上很多随机式的扫地机器人都自称是规划式扫地机器人。买到随机式清扫的扫地机器人你就会闹心，该扫的地方不扫，不该扫的地方老是在重复扫。

第一代扫地机器人的出现虽然给消费者的生活带来了一定的便利，但是随机乱撞的本性也让消费者对它又爱又恨，随着生活水平的不断提高，消费者对扫地机器人的功能需求也越来越高。

事实上，除了近期，在国内备受瞩目的inxni以内导航扫地机器人外，国外的irobot、neato、三星，国内的科沃斯都已经通过搭载导航技术，或多或少解决了扫地机器人随机乱撞这一问题。

激光导航或成导航扫地机器人风向标

相比irobot和三星，运用激光导航，则让扫地机器人“会导航”变得“更接地气”。inxni以内导航扫地机器人、neato、科沃斯都是通过顶部的激光头发射激光线，来确定前方激光扫描识别到的障碍物的。只是，neato和科沃斯都是直来直去的平直激光线，在扫描时会产生一定的误差，对障碍物的识别要比inxni以内导航扫地机器人低。

因为内置了激光雷达，inxni以内导航扫地机器人可以通过撞板前方的激光头，发射700-800nm的激光线，同时由摄像头接收激光线，并以25cm/s的速度开始行走，识别前方扇形区域，若前方有障碍物，则会迅速做出判断，主动避开。

通过内置的激光雷达，发送和接收来回的激光线，还能让inxni以内导航扫地机器人精准定位自身及家具环境，自动建立全屋2d地图，为全覆盖清洁奠定基础，并通过运算鲁班计算法则，在建立好的地图中，主动将大于45㎡的区域进行划分，且清扫每块区域时，都会坚持弓字型直线行走，确保清扫无遗漏，消费者不用再担心哪里没有扫到。

近年来扫地机器人出现的频率增多，但大多对机器人的导航功能故意避开，原因便是成本的增高，但室内机器人导航功能的具备已经成为一种必然的需求，科技的进步也让科技的成本下降，从一开始的价格虚高的智能扫地机器人，到目前价格算平民化的扫地机器人，尤其在inxnix332配置这么高，还有用导航系统的扫地机器人，售价却在2000元左右，相信未来越来越多的扫地机器人将走进千家万户。

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