当一列列轨道列车完成每天的运行后，要进行系统维护检查，以确保列车下次安全运行。

12月6日在南京2017世界智能制造大会上亮相的轨道车辆智能检修系统(“智能检修机器人”)，首次实现自动化智能化检测，极大提高列车的故障识别与检测效率。

天亮之后，神秘的“中车智能制造”和“中车智慧物流”也将面向世界揭开神秘的面纱，献礼于世界智能制造大会——

在明天召开的世界智能制造大会上，工信部将发布“中国智能制造绿皮书”和“第一批智能制造系统解决方案供应商目录”，中国科协将发布世界智能制造技术与工程十大最新进展和中国智能制造技术与工程十大最新进展，中国工程院院长周济将作《中国智能制造发展战略研究》主题报告。

轨道车辆智能检修系统是由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)研制。该系统包括控制中心和图像采集机器人两大部分，控制中心收集整理采集的图像、调度整个检查工作过程;图像采集机器人采集列车各部位的检测信息，它主要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器，监控摄像头等部分组成。

该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术，完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准，实现车辆各部位视觉检查作业的设备。

当列车入库进行检修时，启动图像采集机器人进行自检，机器人匀速前行到达车头位置时，机器人自动对车辆底部进行图像检测，采集车底图片;当机器人到达车尾定点位置后，机器人伸出机器手臂并逆向行驶，机器人发出的激光定位到转向架位置后，机械臂按照预定设计进入转向架和车辆底部的狭窄空间，开始采集列车关键部位图片，同时在机械手臂随着机器人前行采集图片时，机器人自动开启面阵相机，进行更为详实的底部高清拍摄。该智能检修系统相比于传统人工作业，可增加40%以上的检修范围，降低漏检率，提高检修效率。列车采集信息会实时显示在控制中心显示器上，采集完成后，机器人自动回复至初始位置并关机。

古话说“人有三宝，精气神”，该系统也有三大法宝，确保检查工作的高效、高质，即高清图像采集清晰，故障识别处理准确和多种驱动模式兼容。

高清图像采集清晰。图像采集机器人可以采集转向架各个方向上关键部位的高清图像，多自由度柔性机械臂携带图像采集装置采集转向架顶部、侧面和底部高清图像，同时线扫相机采集整个车体底部高清图像，面阵相机采集转向架底部高清图像，确保全面覆盖车辆待检查区域。

故障识别处理准确。通过采用先进的图像特征识别技术和机器深度学习技术，极大的提高故障识别准确度。采集到的高清图像通过无线网络实时传输到控制中心，并利用图像识别算法对图像进行自动故障判断，例如部件丢失、螺栓松动、异物、断裂、尺寸磨耗等，系统能及时将信息自动反馈给检修人员进行核实。

多种驱动模式兼容。图像采集机器人根据检修作业不同条件，可采用挂式或在地面铺设钢轨两种方式进行工作，兼容多种工况需求，还可以根据用户需求，量身定制检修模式。

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