通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为
零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。
机械参考点（machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。
回归参考点（reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置
极限开关预先精确设定，作为工作台及主轴的回归点。
工作参考点（work reference points）：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，
由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。
程式参考点（program reference points）：程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点坐标值之基准点，
此点必须在编写程式时加以选定，所以程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。
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使其另外升值。我们可以为所有的机床种类提供相应的导轨防护类型（水平、垂直、倾斜、横向）。
曲轴机床
曲轴高效专用机床也有它的加工局限性，只有合理应用合适的加工机床，才能发挥出曲轴加工机床的高效专用性，
从而提高工序的加工效率。
1、当曲轴轴颈有沉割槽时，数控内铣机床不能加工；如果曲轴轴颈轴向有沉割槽时，数控高速外铣机床和数控
内铣机床均不能加工，但数控车-车拉机床能很方便地加工。
2、当平衡块侧面需要加工时，数控内铣机床应当为首选机床，因为内铣刀盘外圆定位，刚性好，尤其适用于加工
大型锻钢曲轴；此时不适合用数控车-车拉机床，因为在曲轴的平衡块侧面需要加工的情况下，采用数控车-车拉
机床加工，平衡块侧面是断续切削，且曲轴转速又很高，在这种工况下，崩刀现象比较严重。
3、当曲轴的轴颈无沉割槽，且平衡块侧面不需加工时，原则上几种机床都能加工。当加工轿车曲轴时，主轴颈
采用数控车-车拉机床，连杆颈采用数控高速外铣机床则应成为最佳高效加工选择；当加工大型锻钢曲轴时，
则主轴颈和连杆颈均采用数控内铣机床比较合理。
曲轴可以分为体形较大的锻钢曲轴和轻量化的轿车曲轴，锻钢曲轴轴颈一般无沉割槽，且侧面需要加工，
余量较大；轿车曲轴一般轴颈有沉割槽，且侧面不需要加工。因此可以得出结论：加工锻钢曲轴采用数控内铣机床，
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