抓斗监控

当需要抓吊大体积的物料时(例如木头)，抓斗可能不能完全关上。在这种情况下，抓斗监控功能模块监控到力矩已到达限定值后可以发送一个指令允许进行下一个操作：起升。

电流平衡

在抓斗满斗起升上下运行过程中没有开闭斗动作时，需保证支持开闭4根钢丝绳受力基本一致，否则可能会出现其中一个机构变频器过载且会影响到钢丝绳寿命；又为了在抓斗满载时起升上下过程中抓斗保持闭合而不撒料，开闭钢丝绳的受力需要比支持钢丝绳受力更多点。

当抓斗几乎闭合时达到最大的缆索力矩。在此过程中，由于缆索必然被拉伸，定位控制会出现偏差，即当抓斗还没有完全闭合时，闭合过程会自动结束。当接收到“抓斗已关闭”的信息时使能电流均衡控制，可以补偿该偏差。另外，可以在设置电流平衡控制支持与开闭机构电流系数时，适当的修改可以使开闭机构的电流略大于支持机构以防止撒料。

半自动控制

为了将司机从枯燥的抓斗卸船机操作中摆脱出来，simocrane系统为其增加了半自动与全自动卸船控制系统。一个完整半自动卸货周期，包括摆动控制，避开障碍物且执行飞行卸料。司机只用监视自动运行过程在半自动循环完成后移动抓斗到船舱里。可通过按自动启动按钮或脚踏开关开始一个新的卸料周期。小车，大车的位置重新定位需要由司机来完成。半自动控制有几个重要的核心工艺功能：飞行卸料、抓斗曲线最优化、半自动学习及防撞等等。

为了适应未来技术的发展需要和对起重机不断提出的新要求，西门子创新的加入simotiond这样的控制器到起重机电气控制平台，围绕着这个平台，我们可以加入很多辅助功能，例如：未来国内人力成本不断攀升，就有可能让我们考虑到全自动无人控制的起重机，而simocrane系统为此应用也打下了坚实的基础，也许在不久，我们就能在国内看到这样的起重机了。

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