近年来，在《中国制造2025》政策推动下，以“机器换人”或自动化生产为主要形式的产业转型升级正在制造业企业中快速推进。目前，许多企业都在积极布局机器人在各个生产环节中的应用，以实现生产线的快速替换。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工信部装备工业一司副司长郭守表示，我国机器人产业规模快速增长，2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元。其中，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。
传感器之于机器人就像各种感知器官之于人类，传感器为机器人提供了视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让其拥有灵活的身姿、灵敏的智能，以及全自动化的操作。机器人通过多种传感器进行感知，这些传感器包括光学传感器、力学传感器、声音传感器、速度及加速度传感器、温度传感器、化学传感器等。
根据市场研究公司globalmarketinsights最近的一项研究，机器人和自动化在过去几年已经成为现代制造业不可或缺的一部分。绝大多数制造商都在生产设施中集成机器人系统，以提高产能、提高利润率并降低运营成本。这些趋势产生了对机器人组件的大量需求，包括3d视觉、力扭矩和触觉传感器等。
在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，中国工业机器人增长迅猛，其应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。据有关机构统计，2021年我国制造业机器人密度达到每万人超300台，比2012年增长约13倍。
根据工信部日前举行的“新时代工业和信息化发展”系列新闻发布会第五场发布的数据显示，我国工业机器人产量稳居全球第一。此外，据ifr统计数据测算，近五年，中国工业机器人市场规模始终保持增长态势。预计2022年市场规模将继续保持增长，最终达到87亿美元;到2024年，有望超110亿美元。
来源：机床商务网
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