近日，一份遭国外网友泄露的提交给欧洲监管机构的文件显示，特斯拉正准备推出其新的autopilot硬件4.0升级版，这就意味着特斯拉最新的自动驾驶硬件hw4.0即将量产上车。
那么，这个hw4.0相比上一代究竟有多牛呢，马斯克是这么说的，“如果hw3.0比人类司机安全2-3倍，那么hw4.0可能比人类司机安全5-6倍。”
据外媒报道，特斯拉hw4.0将基于三星 exynos 芯片打造，其cpu核心从12个增加到了20个，最大频率为2.35ghz，空闲频率为1.37ghz。trip深度神经网络加速器由双核升级为三核，最大频率2.2ghz。
外媒绘制的特斯拉车辆前方盲区图
同时，hw4.0还配备有12个摄像头连接器，其中一个标记为“备用”，相较于hw3.0的8个连接器有所增加。搭载了 hw4.0的特斯拉汽车会通过在前后保险杠上放置摄像头，来避免可能出现的盲点。
值得一提的是，此前被特斯拉取消的毫米波雷达也将再次回归，hw4.0或将配备一枚高精度4d毫米波雷达，看来，在减量增效的问题上，我们的“钢铁侠(参数丨图片)”也不得不妥协。
美国联邦通信委员会 (fcc) 发布了hw4.0的新雷达模块
目前，特斯拉已向中国监管机构申请了对其车辆进行一些改装，包括新的autopilot摄像头。在欧洲，特斯拉也做了同样的事情，它向荷兰的监管机构提交了车辆变更申请。
特斯拉论坛tff有一个简洁的跟踪器，可以跟踪汽车制造商向监管机构申请的所有变更，它透露了model s和model x的新申请，其中包含大量变更：
第4代复杂车辆控制系统(autopilot)介绍
新车载电脑及gnss天线介绍
驱动单元中引入第3代逆变器
新增自动远光近光传感器
model x内部后视镜使用新的支撑结构
model x刹车标准更新
更新引擎代码
更新车辆的尾部标识
更新车辆的最高限速
虽然hw4.0十分值得期待，但马斯克已经扼杀了特斯拉车主想要将hw4.0改装到现有车型上的希望，他明确表示，特斯拉不打算为旧车型提供改造，用hw4.0改造hw3.0在经济和技术上都不可行。
目前尚不清楚特斯拉何时正式发布hw4.0，但据外媒猜测，即将于3月1日举行的特斯拉2023年投资者日或许是一个很好的契机。
来源：网易汽车
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