6月15日，小鹏汽车宣布，其城市ngp正式在北京开放。官方表示，这是行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。

图片来源：小鹏汽车

目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随xmart os 4.3.0版本向小鹏g9、p7i的max版用户推送。同时，小鹏p5的 p版车型在升级至xmart os 3.5.0后，城市ngp功能也将适用于以上北京城区范围。

小鹏汽车于去年9月率先在广州启动了城市ngp智能导航辅助驾驶试点。随后，在今年3月底，小鹏汽车的xngp系统面向小鹏g9及p7i max用户开放第一阶段能力，正式在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市ngp，与此同时小鹏p5的p系列车型也同步在上海开放城市ngp。

据了解，小鹏xngp是继xpilot系统之后，推出的第二代智能辅助驾驶系统，在第一代xpilot系统的基础上，增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能(城市ngp)，以及高速ngp和vpa记忆泊车的增强版功能。

并且，在没有高精地图的区域，在lcc增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近ngp，特别是在xnet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。

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