继电器的发展已有上百年的历史，这种电磁式的信号控制开关给故障的查找带来了诸多困难，大量时间的浪费直接影响了生产情况，而plc正是为了改进继电器控制系统而产生和发展起来的。由于plc具有编程方法简单易学、功能强大、性价比高、可靠性高、维修方便等优点，起重机械行业用户对于plc的接受度也在逐年提高。

在plc的使用与改造中不能忽视以下几个问题：首先，在满足工艺条件的前提下，建议选用已经用过的plc，这样便于以后维修，还可以做到资源共享；在一般情况下，限位开关与接近开关等外接电气部件提供的开关量信号对电缆并无严格要求，所以可以选用一般的电缆。

在信号传输较远的情况下，可选用屏蔽电缆；绝大部分的plc控制系统故障率是由外接传感器故障引起的，特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比plc本身故障率高得多，所以在设计控制系统时应采取相应的措施，如选用高性能的接近开关来代替机械型的行程限位开关等措施。

对于在起重机械行业中plc产品的发展方向，plc应向高性能、大容量的方向发展，这必将简化控制电路，进而降低故障率。同时，随着技术的不断成熟，plc的价格将不断下降，这将更快地加速plc在起重机械行业的普及。plc的联网通讯能力有待加强，这会使plc与个人计算机或与其他智能控制设备之间交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制和集中管理。

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