在科幻电影中，我们常常能够看到形形色色的机器人，如今这样的机器人正在打破次元壁，走进人们的现实生活中。

日前，小米发布了自研全尺寸人形仿生机器人cyberone，引起了人们的关注。据小米集团董事长兼ceo雷军介绍，这款机器人高1.77米，重52kg，以人工智能为内核，标准人形为载体，可实现人物身份识别、手势识别、表情识别等功能。

人形仿生机器人的推动因素

机器人在我们的日常生产、生活中扮演着十分重要的角色，但这些机器人大多不具备人形特征。人形机器人是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现，其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。

人形机器人的需求增长与当下社会的无接触配送服务场景关系密切，机器人送餐、机器人巡逻、无人车配送等服务在一定程度上刺激了人形机器人的发展。

人们为什么要发明人形仿生机器人？人形机器人的设计制造目的是为了与人工环境交互，从而辅助甚至替代人类进行生产、生活。与其他服务机器人相比，人形机器人对感知、运动控制、及交互能力方面的要求更高。

从人形机器人产业链来看， 目前的发展集中在上游和中游，下游尚未形成成熟的商业应用。人形机器人的上游为核心软硬件，硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等。中游则是人形机器人制造商，包括波士顿动力美国敏捷机器人等机器人企业，也包括日本丰田、丰田等车企。

人形机器人的发展

波士顿动力公司发布的人形机器人跑酷视频促使人形机器人的热度上升。从国内方面，除了小米这样的手机企业外，物流公司也想来分这块蛋糕。据cnmo信息，顺丰可能也要进军人形机器人领域，对此，顺丰作出了回应，称公司目前没有更多的资本开支投入，还处于观望阶段。

顺丰是否已经入局人形机器人我们不得而知，但机器人此前在顺丰物流中已有广泛应用，主要集中在包装码垛、装卸搬运等环节。

从目前的信息来看，人形机器人的数量较少、应用场景有限，其研发费用和维护成本较高。例如法国aldebaran robotics发布的可以踢足球、跳舞、拳击的nao销量仅在万台左右，更多用于高校科研教学比赛，而非落实于生活场景。本田推出的能跳跃和使用楼梯的asimo也于日前正式宣布退役，结束了长达 22年的表演服务生涯。

即使成本居高不下，人们对于人形机器人的研究也并未放缓脚步。各大企业都在进行战略技术储备，一旦相关技术有所突破便可以迅速切入赛道，实现人形机器人的商业化落地。

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