近日，重载agv企业天津朗誉机器人完成千万级a+轮融资，本轮投资方为动平衡资本。据悉，本轮融资将主要用于扩大生产规模、研发生产和订单备货。

据了解，朗誉机器人成立于2020年，公司于2020年推出240吨的重载agv，主要解决重型产品搬运的难题，2021年，又推出室外无人驾驶重载agv，实现重载agv技术同自动驾驶技术的结合。

同时在agv本体硬件层面和自动驾驶控制算法软件层面进行技术融合，通过软硬一体的整体技术方案实现重型产品物流过程的无人化，并于2022年年中上线桥式底盘无人驾驶重载agv，该agv具备更快的行驶速度，以解决类似港口、物流园区等室外重型产品快速物流的需求。

目前，面对不同场景，朗誉机器人已提供了多款不同的产品。如面向重汽领域，朗誉机器人有着5吨背负式翻转agv；面向特种装备行业，朗誉提供了5吨背负拖拽式agv，适用于轮系产品柔性生产线；针对轨道交通行业，朗誉机器人有30吨背负举升式agv,以及面向20t无人驾驶中型agv。

室外无人驾驶重载agv

重载agv是机械、电气、软件三个方面内容的结合。

在重载agv本体和关键零部件上，朗誉机器人针对重型非均匀分布的agv本体进行了优化。重载agv需要承载体积不一的运载物，保持产品的稳定性重要，这对于agv产品的机械设计、受力结构和平衡设计要求很高。朗誉机器人研发了基于多重传感器融合算法的多点液压调平技术，并申请相关专利，保证agv在行走和遇到坡道时也能自主调平，保证agv稳定性。

电气层面，对重载差速轮系、驱动单元机械零部件、驱动单元链条传动、驱动单元总成广轴导向机构等功能，朗誉机器人都进行布局，其超级驱动能灵活全向，具有地面适应性强、适用于复杂环境、且使用寿命长等特点，能保证驱动轮系的稳定运行。

软件层面，朗誉机器人的多源传感信息融合导航，可以做到全向定位精度在± 5 mm以内；此外，朗誉机器人开发了多车联动协同运动控制、调度管理软件等协调技术；针对imu、gps与图像采集频率不一致问题，slam算法定位飘移等问题，也都提出了专门的解决方案。

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