近年来，随着劳动力成本的大幅提升，自动驾驶农机成为人工劳动力的替代方案。与此同时，政策方面的利好也在推动着国内自动驾驶农机的发展。

2023年的中央一号文件指出，要强化农业科技和装备支撑，加紧研发大型智能农机装备、丘陵山区适用小型机械和园艺机械。支持北斗智能监测终端及辅助驾驶系统集成应用。

农机的自动驾驶发展离不开自动导航系统的辅助。目前，国内的农机自动驾驶技术主要基于北斗卫星导航定位系统实现精确定位，利用机械控制模块对农机进行精确控制，提高生产效率。

根据农业农村部发布的数据，2021年水产养殖、畜牧养殖、农产品初加工、设施农业机械化率相对较低，经济作物、渔业、畜牧业、设施农业、农产品加工的机械化水平仍有待提升。整体来看，我国丘陵山区耕地面积达6亿多亩，其中近一半尚未实现机械化，可提升空间巨大。

农耕对误差的容忍程度比道路交通更低，达到了厘米级，而地形的崎岖、农田周围的灌溉沟渠形状不一对于自动驾驶技术而言也是一场挑战。面对错综复杂的地形，如何开展无人化精准作业？

在农作物的耕种管收过程中，传感器要面临强光、逆光、粉尘等重重考验，而传感器技术是经受住这些考验的关键。

无线传感器近年来在农业科技发展的过程中起到了重要的推动作用，其应用场景十分众多。

户外农业环境监测

无线传感器可以对目标监测区内的空气温湿度、土壤温湿度、co2浓度、土壤ph值和光照强度等农业环境信息进行实时采集，为精准农业环境监测提供了有效的解决方案，有助于农业部门制定出更加有效地提高农作物产量的方法。

温室大棚数据监察

可采用不同的无线传感器采集土壤温度、湿度、ph值、降水量、空气湿度和气压、光照强度、co2浓度等作物生长参数，管理人员可以通过访问云平台，实时观察大棚温室的各项数据，及时对温室环境进行自动和手动调节，为温室精准调控提供科学依据。

牲畜养殖信息分析

运用各种无线传感器可以采集畜禽养殖环境以及动物的行为特征和健康状况等信息。牲畜养殖系统通过对无线传感器采集到的信息进行分析和处理，能够实现母猪养殖过程自动控温、自动通风、自动数据传输和自动报警。

果蔬和粮食储藏

无线温度传感器在果蔬粮食储存中发挥着巨大的作用，制冷机根据冷库内温度传感器的实时参数值，实施自动控制并且保持该温度的相对稳定。贮藏库内降低温度，保持湿度，通过气体调节，使相对湿度(rh)、o2浓度、co2浓度等保持合理比例，储藏室内的无线温度传感器、无线湿度传感器、无线o2浓度传感器、无线co2浓度传感器能够实时采集数据，保证有一个适宜的贮藏保鲜环境，达到保鲜效果。

水产养殖环境维持

农业物联网在水产养殖的应用主要表现在借助各种无线水质传感器自动监测养殖环境的各种指标，并通过控制相应设备，使养殖环境维持在科学范围内。对于环境的变化，系统会自动记录，并通过短信告知管理员，管理员也可通过监管系统后台或者系统手机app实时查看养殖环境景象和数据。

在传感器的技术加持下，我们可以及时掌握影响农业生产的自然因素变化，实现远距离操控，有效降低人力消耗。随着自动化、智能化技术在农业领域应用步伐加快，农业发展将逐步走向智能化管理、精准化作业的道路。

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