温暖和煦的阳光照耀在屋前大片草坪上，一台能够自主割草、自动避障、图像识别以及路线规划的智能割草机井然有序地工作着，所过之处均留下平整精致的草坪，而在不远处的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此场景，正是智能割草机器人打造出的一片新天地，将科技带入寻常百姓家。
据grand view research的数据显示，2021年全球割草机市场规模约为304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率成长。这其中，手推式割草机占据市场主流，智能割草机器人的市场渗透率仅为10%。能够解决边界感知、精准定位、主动避障等痛点的智能割草机器人开辟下一个机器人蓝海，“收割”大片草坪。
传统割草机器人的应用痛点
传统割草机器人需提前铺设线路，同时进行安装与维护，这导致部署效率低。此外，传统割草机面临重复割草与部分区域未割等困境，如何避免割草死角成为割草机器人亟需解决的难题。
在外部环境上，传统割草机并不能有效解决复杂路段爬行、极端天气、物体避障等室外复杂问题。相较室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶，有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率，促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。
智能割草机器人高效“收割”草坪
在自主定位上，智能割草机器人拥有rtk gps算法，可实现精准的位置定位，为割草机器人的边界识别和全覆盖路径规划研究奠定了基础。智能割草机融合ai算法，采用无标识工作区域的边界建立和识别方法，在不设置任何辅助标识物的情况下，预先完成草坪边界信息的采集，形成虚拟电子边界地图储存起来。在路径规划过程中，机器人不断地将当前位置坐标与存储在有序线性表中的边界坐标进行查询匹配，从而完成边界信息的识别，并生出最优割草路径以提高割草效率。
同时，智能割草机中的视觉ai算法能够检测到静态和动态的障碍物，当有障碍物出现时，割草机器人会迅速进行动态路径规划，进行障碍躲避。
融合“rtk+ai视觉+imu”的广和通ai模组sca825r解决方案助力智能割草机器人
面向广阔的割草机市场，广和通ai模组sca825r解决方案将自动驾驶、机器视觉、人工智能、神经网络、高精差分gps定位技术进行高度集合，为机器人行业提供全栈式解决方案，全面实现机器人的环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、自主避障。
sca825r内置的视觉ai算法能帮助智能割草机精准识别篱笆、树木、花草等经典草坪边界场景，结合rtk定位，使得草坪边界的识别精度达到厘米级，达到“无死角、无边界”割草。sca825r还融合智能路径规划算法，帮助割草机按照地图形状规划最优割草路线。值得一提的是，sca825r搭配的视觉感知模块采用广和通自研的感知算法，可实时获取割草机器人周围的环境信息，有效规避动态及静态障碍物。
在商用机器人领域，广和通ai模组sca825r解决方案还可适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等，将极大降低客户的开发周期和投入成本，帮助客户率先抢占市场。
来源: 广和通
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