减速器是机器人核心部件之一，是工业机器人的重要“关节”。2023年以来，随着机器人板块尤其是人形机器人板块的利好，把减速器概念一下子带火了。

在工业机器人应用上，减速器主要是将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动。值得一提的是，工业机器人三大核心部件(减速器、伺服系统、控制器)中，减速器的成本最高，达30%。导致成本高的原因一方面是因为国内研究起步晚，减速器稳定性较差、寿命较短，依赖于进口，无法完全实现国产替代；另一方面是因为机器人末端的高精度要求，使得减速器必须非常精密，几乎不能有死区，与此同时还要能承受足够高的负载，耐磨损以及传动中的能量效率等。所以，综上也是为什么减速器成为限制工业机器人成本的重要制约因素之一。

减速器一般可分为谐波减速器和rv减速器。谐波减速器是一种利用柔性元件(如谐波发生器)与刚性传动件相啮合的传动装置，具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动平稳的特点；rv减速器是一种精密的齿轮传动装置，用于将电机的高速旋转转换为需要的低速旋转，同时实现扭矩的增加。

根据ggii数据，2022年中国工业机器人rv减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台，rv减速器使用数量整体小于谐波减速器。另据前瞻产业研究院的数据预测，到2026年，我国减速机行业市场将达到1605亿元。

在机器人制造过程中，减速器的选择对于机器人的性能和寿命至关重要，它的精密程度很大程度决定了产品的性能如何。近几年，在政策扶持和下游行业的推动下，国产减速器市场迎来快速发展期，相关企业布局加速。

8月22日晚间，中国汽车零部件百强企业万里扬发布了2023年半年度报告。在半年报中，万里扬透入要发力机器人减速器新赛道，将充分发挥多年来打造的齿轮工艺设计和精密制造能力，大力发展机器人减速器业务，形成公司新的业务增长点。

公开资料显示，万里扬主要从事汽车零部件业务，目前已形成年产110万台商用车变速器、170万台乘用车变速器和20万台新能源纯电动汽车ev减速器的综合能力。2023年上半年营收增长主要系报告期公司乘用车变速器产品配套的汽车厂客户整车终端销量表现良好，特别是出口销量同比增长较多，有效带动了公司乘用车cvt自动变速器销量的大幅增长。

消息称，丰立智能正积极布局减速器和机器人领域，并重点关注人形机器人市场的发展机遇。研报显示，预计2023-2025年丰立智能公司归母净利润将逐年增加，未来业绩有望持续向好。

中大力德则是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。近期动态表示，公司正在研制大规格型号，可用于大负载工业机器人，计划产能布局在佛山子公司；谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。

由此可以看出，作为机器人驱动器的核心零部件，减速器有望充分受益于下游需求的激增，成为工业机器人厂商角逐的“下一站”！

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