控制器被称为工业机器人的“大脑”，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等，是工业机器人三大核心零部件之一。

近年来，随着下游需求市场的扩大，工业机器人行业被持续向好，市场规模快速增长，这也为控制器、减速器、伺服系统等核心零部件的发展以及国产化替代提供了新机遇。数据显示，2022年我国工业机器人相关企业注册量7.62万家，同比增长11.7%。

国内工业机器人控制器行业的上市公司主要有埃斯顿、新时达、埃夫特、汇川技术、新松机器人、秦川机床、海得控制、英威腾、友阿股份等等。这些上市公司在工业机器人行业中扮演着重要的角色，涉及机器人控制系统、减速器伺服系统等核心零部件的研发和生产。

埃斯顿自动化集团(简称“埃斯顿”)是国内早期从事自主研发交流伺服系统的公司，业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人工作站的智能制造系统的全产业链等。工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，plc，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品。自全资收购英国trio以来，埃斯顿正在不断地加快提升以trio控制器为核心的解决方案供应能力。

2023年半年度报告披露显示，2023年上半年，埃斯顿实现营业总收入22.41亿元，同比增长35.38%；归母净利润9740.28万元，同比增长27.66%。其中，从产品方面看，自动化核心部件及运动控制系统收入5.09亿元，同比增长6.99%，占营业收入的22.71%。

埃夫特智能装备股份有限公司(简称“埃夫特”)是一家专注于工业机器人产业的高科技公司，于2020年在科创板上市。目前，埃夫特主要以通用机器人研发制造为基础，在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案，广泛应用于汽车及汽车零部件、3c电子、光伏、锂电、金属制品、家具、家用电器、食品饮料等各行各业。

近年来，埃夫特控制器、伺服驱动、减速器等核心零部件自主化率开始逐步提升。据埃夫特透露，2023年上半年，公司基本实现控制器全面自主化，控制器自主化率为98.89%，国产rv减速机的使用率为96.71%，国产驱动器的使用率为99.29%。公司将进一步推进核心零部件二级物料的国产化工作。

近日，埃夫特全新推出arc系列焊接机器人。arc系列秉承了埃夫特机器人家族高精度、高速度和高可靠性的特点，搭配新一代s型控制柜，重量轻，尺寸紧凑，安装灵活，多路扩展插槽支持多种通讯，同时在智能化和易用性方面进行了全面升级。

上海新时达电气股份有限公司(简称“新时达”)10月10日在投资者互动平台表示，公司已经完整掌握了机器人控制器、伺服驱动器、系统软件等核心技术。

多年来，新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。2012年即推出了首款工业机器人，是国内首家实现“机器人控制系统+驱动系统”完全自主化设计、生产的机器人公司。

在9月份举办的2023年工博会上，新时达更是迎来了第四代机器人控制柜src4l的“首秀时刻”。据悉，src4l机器人控制柜，适用于25-600公斤大负载机器人，采用驱控一体式设计，体积较市面常规产品减小80%却拥有优异的散热效果，经过139项严苛测试，可靠性过硬，编程调试、二次开发也体现出强大的便捷性和易用性。

工业机器人行业作为近年来的风口行业，也是国家“十四五”重点扶持的行业之一，预计行业竞争环境将会持续增长。与此同时，随着国内企业技术的逐渐突破，在核心关键零部件领域打破进口垄断，提高工业机器人国产化率水平。

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