近日，广东省人民政府发布关于表彰第二十四届中国专利奖嘉奖获奖单位及个人的通报，对广东省获得第二十四届中国专利金奖的4项专利、获得第二十四届中国外观设计金奖的4项专利，给予每项100万元奖励；对广东省获得第二十四届中国专利银奖的8项专利、获得第二十四届中国外观设计银奖的8项专利，给予每项50万元奖励；对广东省获得第二十四届中国专利优秀奖的249项专利、获得第二十四届中国外观设计优秀奖的9项专利，给予每项30万元奖励。

其中，广州达意隆包装机械股份有限公司的《灌装机的可回流清洗结构及其清洗杯》zl201110158043.9、《码垛机器人的搬运系统及码垛机器人的搬运方法》zl201410805485.1获得第二十四届中国专利优秀奖。

《灌装机的可回流清洗结构及其清洗杯》发明涉及灌装机清洗装置领域技术，尤其是指一种灌装机的可回流清洗结构及其清洗杯。本发明公开一种灌装机的可回流清洗结构，包括灌装阀和吊挂在灌装阀下端的清洗杯，所述灌装阀内具有阀头，阀头内具有排气管，阀头与排气管之间形成注液流道，注液流道下端具有注液口，排气管下端形成排气口，清洗杯包括杯体，连接管和顶管；杯体内形成有导流腔，导流腔的内径比阀头之外径大，杯体与阀头外壁之间形成可容纳清洗液流入的回流间隙；顶管设于导流腔的底部，该顶管抵接于排气管的排气口并与排气管相通，其阻隔阀头注液口与排气口之间，清洗液经阀头从注液口流出，经顶管阻流后转向回流间隙；连接管设置在杯体的外侧旁，其上端与回流间隙，对接槽相通，下端与顶管下端相通，该清洗杯结构可以对阀头外壁进行清洗.

《码垛机器人的搬运系统及码垛机器人的搬运方法》涉及一种码垛机器人的搬运系统及码垛机器人的搬运方法，包括机器人单元、及机器人单元连接的夹具单元、成像定位单元、及与成像定位单元电性连接的控制器，夹具单元包括夹具底座、及与夹具底座滑动连接的第一夹具、及使第一夹具转动的第一驱动装置、及使第一夹具滑动的第三驱动装置、及设置于夹具底座上的第二夹具、及使第二夹具转动的第二驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与控制器电性连接。成像定位单元对两个工件的位置进行精确定位，并通过控制器同时驱动第一驱动装置使第一夹具转动、驱动第二驱动装置使第二夹具转动、驱动第三驱动装置使第一夹具进行平移，使码垛机器人能同时抓取或下料两个工件，实现精确定位。

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