农业机器人是一种可由不同程序软件控制，以适应各种农业作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。2024年，某些农业机器人，例如旋耕机器人将会大量推广。本次聊聊这个话题。

一、农业机器人的种类

农业机器人出现后，发展很快，许多国家开展研制和推广，出现了多种类型农业机器人，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替人工完成各种农活。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式，提高了作业效率，促进了现代农业的发展。

1、智能旋耕机器人

智能旋耕机器人可以用于农田的耕翻作业，如田地、温室大棚、果园等的旋耕作业。它通过集成的传感器和导航系统，可以自动感知和识别田地的地形和障碍物，实现自主导航和规划耕作路径。智能旋耕机器人可以通过遥控器、手机app或者计算机进行启动、预设耕作路径和控制作业。

2、田间管理机器人

田间管理机器人可以开展中耕、施肥和除草等田间管理作业。

施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥，降低了农业成本，并使地下水质得以改善。

除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、作物和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，确定杂草位置并驱动机械臂定点除草。

喷药机器人具有路径规划、智能避障、自主导航、对靶施药以及图像识别等关键技术，可代替人力作业，节省人力和成本，并且可以避免药雾危害。

3、果蔬采摘机器人

果蔬采摘机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从果实的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。采用四驱四转轮式动力底盘，可实现全向运动和原地旋转，极大地提高了应用场景的适应性。它工作的速度极快，每分钟摘果实60个而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘机器人通过装有视频器的机械手，对果实无损伤，而且能对摘下来的果实按大小或颜色马上进行分类。

4、农场运输机器人

运输机器人具有自主导航，多功能搭载的特点，可搭载承载料箱，进行定时定点定量均匀地运送饲料到喂料点，自动多站点依靠，自动定量卸料，并具有自动返航充电和智能避障功能。这种运输机器人也可用作农场拖运货物或畜禽转动。

二、最容易实现和推广的农业机器人

农业机器人听起来似乎高大上，实现起来很困难，有些品种的农业机器人确实如此。然而，有些品种的农业机器人比较简单，推广起来可能相对比较容易。个人认为，耕作机器人可能是比较容易实现的品种。

近几年来，参加展会的耕作机器人品种比较多，有相对比较简单的遥控履带式旋耕机，也有比较复杂的智能旋耕机器人。下面是2023年永康国际农林博览会上展出的部分旋耕机器人展品。

旋耕机器人大都以电池为电源，对环境污染小，特别适合在温室大棚这种密闭环境中耕作。另外，也非常适合丘陵山区小地块以及菜地和果园耕作。目前，旋耕机器人参与研发生产的企业比较多，产品机型多种多样，因此比较容易得到普及，如果加上农机购置补贴助力，可能在2024年得到大量推广。

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