抽取式卫生纸已经是现代人日当生活中不可缺少的必需品，如在这次新冠疫情中，全球多个国家都发生了抢购、囤积卫生纸等生活用品的事件，造成需求量快速增加、供不应求的情况;对此，很多厂商都开始进行设备升级或扩线以增加产能。而不论是口罩还是卫生纸，成品的包装关乎运送、贩售时商品是否可保持卫生、不受污染，为制程中至关重要的一环。台达针对这类产品的包装需求，提出切膜机解决方案，大幅提升包装效率和产能，受到多家厂商的青睐。

图1 台达切膜机解决方案也也应用于擦手纸巾、单包抽取式卫生纸或卫生纸单包等多项产品包装，提升产线设备效率

传统的切膜机使用于抽取式卫生纸的包装，每分钟产能约100包，其入膜轴与输送轴为同一个轴，当上位机发送脉冲讯号进行控制，入膜轴停止时，刀轴必须同时停止，效率相对受到影响。而台达的切膜机解决方案，采用入膜轴、刀轴、以及2组输送轴，2个输送轴彼此配合，当一个输送轴进行卫生纸入料时，入膜轴、刀轴则和另一个输送轴持续进行包装切膜作业，完成后再切换至入料完成的输送轴重复动作，两轴交替入料、包装切膜，成功将效率提升至每分钟180包。

图2 方案采用三轴驱控一体交流伺服驱动器asda-m系列，一机可控制切膜机的2组输送轴和刀轴，搭配交流伺服驱动器asda-a2驱动入膜轴，完成4轴运动切膜作业

台达的切膜机解决方案架构简单，以三轴驱控一体交流伺服驱动器asda-m系列同步驱控2组输送轴和刀轴，再搭配一台交流伺服驱动器asda-a2驱动入膜轴，完成4轴连动作业。系统作业时，首先将膜切长度及相关参数输入人机界面dop系列，指令传送至asda-m系列，由其内建虚拟主轴功能，将参数等信息自动生成虚拟主轴的运动轨迹，依据虚拟主轴讯号精准调控、规划所有轴的启动、调速与停止等动作。接着asda-m系列控制2组送膜轴，配合asda-a2系列控制包膜轴进料，轮流将待包装成品送入包装膜中，再由asda-m控制刀轴完成包装膜裁切。

导入台达切膜机解决方案后带来的优势包含：

• 快速调试与切换

进阶网络型人机界面dop系列界面简单便捷，客户可轻松因应卫生纸产品的尺寸调整切膜长度及其他输入参数，且具备配方功能，客户可自行建立数据库，快速设定包膜的模式，提高制程切换效率。

• 丰富灵活的控制功能

三轴驱控一体交流伺服驱动器asda-m系列内建虚拟主轴功能，可自动生成运动轨迹，精准调控、规划所有轴的启动、调速与停止等动作，取代膜轴上编码器的功能，准确带动轴运转。且透过台达高速dmcnet通信协定连接一个外扩轴 (asda-a2系列)，使整体方案更通讯整合度更高、效率更佳。

• 高效稳定的生产效率

切膜机解决方案可使入膜轴、输送轴与切刀轴分别独立运行，减少包装物推入膜时、膜轴和刀轴停止等待的时间，工作站持续运作，产能大幅提升，且包装精度提高。

通过某卫生纸厂商的实际检测，台达切膜机方案可以提高包装效率达80%。台达提供切膜机解决方案可与抽纸包装机结合，应用于擦手纸巾、单包抽取式卫生纸或卫生纸串包等多项产品包装，为卫生纸厂商打造高效率的产线设备，提供最佳行业解决方案。

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