制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多挑战：

◆ 无论工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康造成威胁。

◆ 人口红利的逐渐消失对企业成本造成负担。

◆ 打磨工作重复性高，枯燥无味，工作效率难以保证。

◆ 工人按照经验判断加工是否完成，难以保证产品质量。

以上种种因素都促使打磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。近几年，我国抛光打磨机器人行业市场规模快速增长。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作，有效解决了人工打磨的局限性。

2016-2020年中国抛光打磨机器人市场规模情况

以上数据来自伙伴产业研究院(paisi)

优傲协作机器人与ferrobotics aok/905合力打造了主动偏心打磨套装，与ur10、ur10e和ur16e皆可兼容，简化自动化砂光或抛光工艺，用户通过快速简便的编程，就可实现完美的抛光效果，在提升质量的同时节约更多成本。

系统特点

◆ 在保证一致的接触力的情况下，自动补偿高达35.5mm的位移公差

◆ 针对机器人使用进行了优化，并独立控制转速、接触力和进给速度

◆ 系统组件精确整合

◆ 设计轻巧、紧凑且坚固，组装快速，打磨效果精美

抛光、磨光和打磨任务需要特别细腻的手感。带有力控功能的优傲机器人可自动灵活地调整位置以获得所需的力度。所配备的内置力控模式，即使在弯曲和不平坦的表面上，也可以确保抛光和磨光效果一致。

优傲专利技术使机器人在与人员接触时限制其力度，通过对优傲机器人进行编程，在有人员进入机器人工作区域时以减速模式运行，在人员离开时恢复全速运行，确保工作场所的安全性。

关于ferrobotics

ferrobotics成立于2006年，公司创始人和总经理 naderer, mba为柔性自动化解决方案提供主动柔顺技术为使命，在奥地利林茨自主开发并推广主动柔顺技术，是发展和销售灵敏机器人部件的领军者。ferrobotics的愿景是优化机器、产品和人类之间的自动化接触的每个方面，形成工业和社会生活的重要组成部分。

关于优傲机器人

优傲机器人公司(universal robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人，旨在让所有人都可使用机器人技术。自2008年发布首款协作式机器人(cobot)以来，方便易用的ur协作机器人的销量呈现大幅增长，目前在全球范围内销已累积销售42000台机器人。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，在全球20个国家及地区设立了办事处。2019年，ur机器人营业额达2.48亿美元。

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