为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 api。
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之前分别介绍了机器人配置api—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置di等，本期将继续介绍“插入动态障碍物(机器人坐标系)”、“插入动态障碍物(世界坐标系)”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”：
插入动态障碍物
(机器人坐标系)
请求
编号: 4350 (0x10fe)
名称: robot_config_addobstacle_req
描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)
json 数据区: 见下表
插入机器人坐标系下的矩形动态障碍物
请求示例
略
响应
编号: 14350 (0x380e)
名称: robot_config_addobstacle_res
描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)的响应
json 数据区: 见下表
响应示例
略
插入动态障碍物
(世界坐标系)
请求
编号: 4351 (0x10ff)
名称: robot_config_addgobstacle_req
描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)
json 数据区: 见下表
插入世界坐标系下的矩形动态障碍物
请求示例
略
响应
编号: 14351 (0x380f)
名称: robot_config_addgobstacle_res
描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)的响应
json 数据区: 见下表
响应示例
略
移除动态障碍物
请求
编号: 4352 (0x1100)
名称: robot_config_removeobstacle_req
描述: 移除动态障碍物
json 数据区: 见下表
请求示例
略
响应
编号: 14352 (0x3810)
名称: robot_config_removeobstacle_res
描述: 移除动态障碍物的响应
json 数据区: 见下表
响应示例
略
清除货架描述文件
请求
编号: 4356 (0x1104)
名称: robot_config_clear_goodsshape_req
描述: 清除货架描述文件
json 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 14356 (0x3814)
名称: robot_config_clear_goodsshape_res
描述: 清除货架描述文件的响应
json 数据区: 见下表
响应示例
略
设置货架描述文件
请求
编号: 4357 (0x1105)
名称: robot_config_set_shelfshape_req
描述: 设置当前使用的货架描述文件
json 数据区: 见下表
请求示例
响应
编号: 14357 (0x3815)
名称: robot_config_set_shelfshape_res
描述: 设置货架描述文件的响应
json 数据区: 见下表
响应示例
略
以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。
