皮尔磁的安全激光扫描仪psenscan现在配备ros包，不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控，还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ros的ros(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(agv)的动态导航——以slam(同步定位和绘图)为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。

安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是agv能够避开障碍物的基础。

应用更加灵活

可以通过标准ros消息(laserscan)进行简单的数据交换，从而能够在agv之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于psenscan的标准化接口和串联方式，多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ros环境中。配备psenscan的agv应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强的定制化解决方案。

通过ros增加数字化工厂的移动性

使用psenscan和新的ros包进行生产区域和安全区域监控符合当前标准，包括ros工业联盟的所有工业要求。可以直接从开源框架安装皮尔磁提供的ros包，这简化了集成。皮尔磁在内部开发了软件功能，保证用户可以快速获得这些功能。

与皮尔磁的所有ros包一样，该ros包可以作为开源代码(lgpl)或通过开源hoster github(管理开源软件的在线服务)获得。

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