在人们的印象中，煤码头到处是让人望而生畏的漫天粉尘和漫溢着黑色的煤污水，总是给人一种灰沉沉、雾蒙蒙，到处是黑乎乎的感觉!然而，作为我国的第二大能源运输港，海口黄骅港却没有想象中的煤尘飞舞，反倒是环境优美、空气清新，一派绿色生态的好风景。其原因就在于，在全世界散货港口中，黄骅港首次实现了全流程无人化操作!
港口自动化对于集装箱港口而言已不是大问题，国内诸多集装箱港口均已实现。但对于煤炭港口而言，一直难以做到。因为集装箱方方正正的，放在轮船上不会动弹，无人化操作甚至是智能化操作相对容易实现。煤炭就不一样了，它属于散货，装船后会流动，它一动，轮船就会偏;尤其是遇到下雨等恶劣天气，煤垛会塌，检测斗轮压力需要随时调整，这就给研究智能监测等带来很大难度。在包括煤炭港口在内的全球所有散货港口里，全流程智能操控一直是改革的深水区，难度极大，煤炭港口实现无人化作业，这是一个世界性的难题!
黄骅港务公司专门成立了生产流程智能化课题组，对堆料、取料、装船等各环节进行无人化操作研究;vega作为物位测量行业的顶尖技术服务商全程参与项目进展，为整个码头的测量方案提供最精准和及时的数据，助力黄骅港全成为世界首个全流程无人化作业的散货港口!
煤码头筒仓测量
煤码头筒仓储煤方式是我国新兴的一种储煤方法，相对传统的堆场储煤方式具有环保性好，自动化程度高等优势。黄骅港首次采用筒仓储煤的方式，建立了国内第一个大型的筒仓储煤系统。该系统年储运能力达到1亿吨，大大降低了煤码头在煤储运过程中产生的大气污染，也大大提高了煤储运的自动化水平。
筒仓储煤方式（左）；传统的堆场储煤方式（右）
但由于储煤筒仓具有量程大，粉尘大，易粘附等工况特点，给物位测量带来很大的挑战。
煤码头储煤筒仓物位测量的难点在于：
煤粉或煤渣在进料时会产生巨大的粉尘;
天线上容易产生严重的粘附，冬天时甚至会结露和结冰;
筒仓高45m，直径40m，要求物位仪表量程大，信号强。
针对煤码头筒仓的应用难点，vega公司推出的抛物面天线的雷达物位仪表vegapuls 68，由于其独特的测量原理和优越的性能，克服了上述各种不利因素的影响，取得了很好的测量效果。
vegapuls 68在筒仓应用中的优势
仪表安装
由于仓体太大，仓内物料分布极不均匀。为了能检测到仓内物料整体分布情况，每个仓安装6个雷达物位仪表vegapuls 68。仪表安装接管直径为500mm，高度为500mm。仪表采用角钢安装，通过万向节可调整仪表倾斜角度，使仪表天线对准出料口。如下图：
强粉尘、大容量仓的有效测量
筒仓高度达到45米，而且粉尘很大。vegapuls 68由于采用抛物面天线，可以通过小的天线尺寸，达到最好的聚焦效果。天线直径为245mm，信号发射角只有 3°。由于采用高聚焦的抛物面天线，同时拥有高灵敏度的电子部件，因此其量程可达75m，完全能胜任该大型筒仓的测量，即使在强粉尘条件下，仍能保证准确测量。
(高聚焦的vegapuls 68抛物面天线)
抗强粘附
筒仓粉尘很大，再加上粉尘有一定湿度，因此很容易在天线上形成粘附，vegapuls 68抛物面天线具有很强的抗粘附能力。抛物面天线聚焦好，信号强，即使粘附造成信号的衰减，仍有很强的信号从天线发出。同时，抛物面天线是敞开式的结构，不会被粘附物完全堵死，导致无法测量。
(虽然天线被粉尘粘附，但仍有很强信号从天线发出)
抛物面天线的雷达物位仪表vegapuls 68由于其独特的测量原理和优越的性能，很好地克服了各种不利因素的影响，保证了筒仓储煤系统的自动化运行。
斗轮堆取料机测量
露天堆场堆取料机的工作环境恶劣，因此客户对于堆取料机的自动化控制有较高要求。同时，堆取料机存在与料堆、地面及其他障碍物发生碰撞的风险，出于安全考虑，也需要安装防碰撞检测装置。
在黄骅港堆取料机引用vegapuls 69前一直是人工操作料斗运行，引入vegapuls 69后料斗可以自动取料运行。每台斗式堆取料机现阶段安装9台vegapuls 69。
利用vegapuls 69测量距离远，连续调频天线反应速度快，抗粘附能力强，发射角度小的特点，通过自动化操作可以极大的降低户外作业条件对于作业的影响。
vega通过采用雷达仪表测量的方式，很好地满足了客户对于堆取料机自动化控制和防碰撞的要求，取得了很好的效果。
翻车机料斗测量
翻车机指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门。料斗就处于翻车机卸料平台的下面。
(翻斗机)
黄骅港翻车机料斗测量的难点在于：
粉尘极大，并带有湿气，容易在天线上形成严重粘附;
需穿透格栅测量，信号损失很大。
针对翻车机料斗测量的应用难点，vega公司推出雷达物位仪表vegapuls 69，拥有更小的发射角度，能够减少料堆反射面对于测量的影响，能避开固定障碍物，避免固定障碍物对测量过程造成影响。
vegapuls 69在翻斗机料斗测量中的优势
抗强粉尘和湿气
vegapuls 69采用高灵敏度电子部件，量程可达120m;同时采用透镜天线，聚焦好，信号强，可以穿透强粉尘和湿气。
抗强粘附
透镜天线具有很强的抗粘附能力。这是因为透镜天线聚焦好，信号强，即使粘附造成信号的衰减，仍有很强的信号从天线发出。
有效穿透格栅
vegapuls 69由于聚焦好，信号强，在穿过格栅时，虽然有信号损失，但仍能有较强的信号到达料面。即使有个别格栅被堵塞，仍能实现正常测量。雷达信号在8m远处的信号范围直径约为0.9m，可穿过4个格栅。
(雷达信号在8m远处的信号范围直径约为0.9m)
实际效果
实现全流程现场无人化作业后，黄骅港已成为全世界首个实现全流程无人化作业的散货港口。港区作业效率较改造之前提升了7%，在安全保障上彻底消除了人员伤亡的风险。同时，还节约了人力，降低了劳动强度，提高了作业质量，避免了因人员作业能力差异而产生的问题。
vega雷达物位仪表由于其独特的测量原理和优越的性能，克服了各种不利因素的影响，解决了煤码头物位测量难题，保证了码头系统的自动化运行，满足了客户的要求，取得了良好效果。同时，一改煤码头漫天煤尘的状况，带来环境与效益双重成功!
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