新型轴承把摩擦扭矩减小到了交叉滚子轴承的约1/2,以实现机器人的高速化和节能化。通过改进内部设计,除润滑油的封入量增加到了交叉滚子轴承的约1.7倍外,还通过采用耐磨损性较高的保持器,延长了轴承的寿命。
另外,新型轴承通过把钢珠设置为两排,加大了作用点之间的距离,还通过调整预压,使力矩刚性比交叉滚子轴承增加了约30%以上。这样就可以使机器人的定位精度提高。内径为210mm时,外径尺寸为265mm,比交叉滚子轴承约小15%。便于实现机器人的小型化。
除此之外,还通过采用不锈钢及氟油皮膜“v-dfo”,在真空环境下也可使用。v-dfo介于干燥与湿润之间,与传统的固体润滑油相比,具有发尘少、即使切断仍容易附着在目标面上等特点。寿命是氟皮膜的4倍以上。(记者:松田 千穗)
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