伺服压装机简称伺服冲压机，是一种采用交流伺服电机驱动，通过高精度滚珠丝杠进行精密压力装配作业的装置。凭借精度高、能耗低、噪音低、维护成本低和优异的稳定性，获得越来越多企业的青睐。应用场合从高端的汽车装配、精密仪表装配扩展到家电核心机电零部件、电机装配等多个行业。

伺服压装机的“快”和“准”

伺服压装机主要依靠装载于驱动部位前端的压力传感器来控制和管理压力，通过编码器来控制和管理位置。整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、回程五个阶段。

机器开机时自动寻找机械原点，设置好参数后，按下启动按钮，压头从原点出发以快进速度下降到探测位置，之后以探测速度下降开始探测过程，直到压头到达所设定的探测限制位置，探测到工件后，压头自动切换到压装速度开始压装，待到达设定位置时，按照用户设定的保压时间保压，最后按照设定的速度返回工作原点。

在性能方面，“优秀的”伺服压装机必须要做到“快”和“准”。所谓“快”，主要针对快进和回程这两个空行程，压头在允许的速度范围内，尽可能快地到达指定位置，加快节拍，提高效率。而“准”，则主要指按照压装工艺的要求，控制好位置、压力和压入深度之间的关系，减少废品的产生。

当然，如果要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，除了优秀稳定的设备性能外，可靠的安全性也必不可少。毕竟设备性能再好，如果事故频发，一切都是枉然。

要性能、要效率也要安全

针对伺服压装行业，皮尔磁可以提供从传感器到伺服运动控制器再到驱动器，集运动控制和安全控制于一体的完整解决方案。压装机的安全传感器主要采用光栅类的产品，功能比较简单，因为篇幅关系，小编就不详细介绍了，这里主要讲讲另外的两个部分。

皮尔磁的运动控制系统pmcprimo同时具备plc和运动控制功能，是比一般控制器性能更好、更适合运动控制的控制器。

伺服驱动器pmcpretego s的压力闭环采用内部编程的方式(macrostar),程序扫描时间仅需62.5微秒，与一般总线传输所需的1000微秒相比，速度快得多，能够快速补偿压装过程中的压力变化，实现高精度和高动态的压力控制，有效缩短压力调整时间，提高工作效率。

如果对安全有更高的要求，还可以为伺服驱动器选配安全卡，实现ss1、sls、sbs等的安全控制，达到ple的安全等级。另外，基于控制器的整套解决方案，通过内部的参数可以轻松获得压力与位置之间的曲线关系，压装过程中数据一目了然，为质量检测等提供了数据依据。

智能压装是未来的发展趋势，集成运动控制和安全控制的完整解决方案，能够帮助设备制造商有效提升设备的装配水平，提高生产效率，从而让用户的产品在激烈的市场竞争中脱颖而出。

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