e系列是优傲机器人的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。今天我们将全方位360°揭秘优傲e系列协作机器人不可不知的关键技能。

优傲e系列关键特征

1、e系列示教器设计更轻量，8mm线缆更轻柔

2、增强的控制和重复精度

e系列机器人拥有500 hz 控制频率,比cb3系列快4倍

ur3e 和 ur5e 重复定位精度 =±0.03 mm

ur10e 和 ur16e重复定位精度 =± 0.05 mm

3、tcp 范围设置

安全范围由一个中心点扩展为一个球面，可有效避免碰撞。

4、肘部关节安全功能

可设置力、速度、边界限制。

5、工具端可支持rs-485 通信，大幅减少电缆布线难度

（三头夹具布线大幅简化）

6、关节更换更简单

cb3系列：更换关节需半小时

e系列：更换关节只需10分钟

7、集成力和扭矩传感器

（力控跟随拧紧更精准）

（自动适应不规则表面抛光）

8、自动计算负载重心

（利用力传感器自动计算负载重心）

9、复杂堆垛—e系列编程更加方便

（使用一个托盘完成不同层的垛型变化）

10、工具路径导入

使用标准 cad/cam 包生成 g 代码刀具路径文件，轻松导入机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。

（工具路径导入的不规则路径涂胶应用）

11、在线路径偏移

在两个路点之间向预定义路径添加动态偏移量，或者根据传感器反馈实时偏移路径，非常适合焊接或点胶等工艺应用。

（在线路径偏移）

12、自行选择程序启动点和中止点

设置启动节点：允许用户从所选节点或程序开始执行程序。

设置断点：添加断点，到达该线时使程序自动暂停。

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