背景
客户公司成立于1958年，总部位于葡萄牙莱里亚，主营业务生产各类塑料制品。1960年，它成立了一家新公司，即这个项目的所在ovar工厂。这个工厂的业务范围是开发、生产和供应塑料产品，满足各行业不同类型的客户需求。对于60年来坚持“塑料制品”家族生意的客户而言，他们的目标一直是成为塑料行业的标杆企业，除了为公众提供品类丰富、质量可靠的产品之外，不断探索前沿的技术——包括产品原材料、工艺制程、以及生产方式。
痛点
近几年来，客户接到的批量订单中用于立体种植的塑料管所占比重很大。随着立体种植概念在欧洲日益盛行，传统的耕作方式发生了转变，种植者可将土壤放置在管内，将待栽培的植物、种子以及幼苗放置在开孔中。通过这类种植方式，播种面积大大大增加，也确保了植株可以获得充足水源，栽培和复种也非常方便，因此收到越来越多的青睐。
客户在生产各类型号的管材，其中一道工序就是要将塑料管从一侧移动到钻孔设备处，在管道上打孔。以往这个工作是有人手完成的，虽然材料本身不重，但工人取放长条形的管材时需要从取料处转身后放置材料，满负荷运行时，一天所需完成的转腰次数约2,000次，因此这个工位被工人们视为最不愿意待的地方。工厂一直在考虑用自动化方案来替代人手作业，但由于料号经常发生改变，因此要求方案具有灵活性，能够适合多品种柔性生产需求。
解决方案
在集成商的建议下，客户认为可以用协作机器人一试，并希望集成商能够谨慎考虑投资回报周期，选择性价比高的方案。巧合的是，集成商作为一家有着20多年自动化经验的公司，从19年起就一直在寻找中国的协作机器人合作商。他们敏锐地意识到，虽然欧洲人工成本高，用欧美品牌协作机器人能节约人工成本，但是对于许多中等规模的工厂来说，对成本比较敏感。企业逐步受到全球经济所带来的高竞争压力，一方面是社会老龄化、招工难，一方面中型企业难以负担昂贵的一次性设备采购成本，因此中小企业的柔性自动化需求并未全部释放。如果能够找到稳定可靠的、中国厂商研发制造的协作机器人，在系统方案中就能节约一大笔费用——这无论对于集成商，还是终端用户来说都很有吸引力。
2019年末集成商通过多方配合建立了协作机器人自动化专项部门，并开始与艾利特工程师团队合作。最终在莱里亚的这个客户项目中使用了艾利特ec66（6kg）协作机器人进行物料搬运。目前ec66协助生产的是一种塑料管材，用于支撑茎部较软的植物生长。与预料中的一样，协作机器人结构紧凑，安装不占空间。机械臂抓取上料机构上的管材，移动到另一侧将管材插在套管上，由设备冲压打孔后被机器人移入下料机构，整套流程约10秒。用户无需重新部署产线，更可编写适合不同尺寸的物料并在生产过程中灵活调用。值得一提的是，整体系统成本另用户满意，因为不到10个月他们就能收回成本。
立体种植的的核心设计理念就是物尽其用，最大程度发挥每一寸土壤，每一滴水的效用。而国产协作机器人对于广大用户来说也是如此，在适合的工位上发挥这项工具的特性，事半功倍！
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