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【欧姆龙机器人统合控制器】one controller,one software,实现控制和流程的整合
2024-05-18 00:58    4130    中华厨具网

欧姆龙以"传感与控制"技术,利用多年的经验,以及对生产现场的深刻理解,不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。视控制领域为生命的欧姆龙,在10月发布新品【机器人统合控制器】,通过机器人与控制设备的控制一体化,为您提供机器人革新应用。

one controller,整合顺序、运动和机器人控制

欧姆龙技术助力实现“控制的整合”(申请专利中)*1,

欧姆龙在全球范围内确立一种技术,使不同的程序任务、i/o刷新同步运行。

*1.截至2020年7月

优势:

● 不同种引擎的整合控制(申请专利中)

将循环扫描型程序执行(plc功能)和顺序执行型程序执行(机器人功能)引擎整合至one controller,使两者的程序任务、i/o刷新同步运行。

● 信息的准确性(同步性)

在ethercat网络上连接机器人、运动、图像传感器等设备,并进行同步控制,可确保每个设备数据的同步性,收集到真实“可用”的数据,准确地显示设备的运行状态。

● 连接数据库,轻松实现设备状态的可视化(即将上市)

无需通过网关,直接与one controller连接,只需用控制器的专用指令即可轻松访问数据库。实时的数据收集,提高生产效率,实现预防性维护和品质可追溯性。

one software,实现系统构建的革新

欧姆龙技术助力实现“构建流程的整合” (申请专利中)*2.

欧姆龙在全球范围内搭载了将plc和机器人整合至同一个plc编程软件的一体型模拟器。

*2.截至2020年7月

优势:

● plc&机器人整合模拟

利用由3d cad设计的cad数据和控制程序,在没有3dcad软件的情况下,只需plc的编程工具,即可对机器人、输入设备乃至输出设备进行3d模拟,进行设备检验。此外,模拟架构也可通过向导方式实现轻松设定。

● 轻松编程

统一了plc的顺序和机器人语言,one software即可进行编程,无需以往的机器人连接程序,双方联锁的编程也非常简单。

此外,通过ethercat连接的欧姆龙机器人还可由顺控程序直接控制。

● 离线示教

在3d模拟中,可通过pc的鼠标或点动控制功能,在办公室开展示教作业。

无需示教器在现场进行所有示教工作,可在办公室完成大致的示教,然后在现场进行最终微调,加快投产速度。

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