在2021年第一季度，德国赫优讯(hilscher)将为其新的netmotion运动控制解决方案推出开发套件。该开发套件具有硬件，软件和工具组件，可设计通过实时以太网工业通讯协议同步的速度闭环电机控制。 nxhx 90-mc软件开发板可与赫优讯的netx studio cdt软件配合使用，后者是基于eclipse的免费ide，其中包括配置、开发和调试嵌入式netmotion应用程序所需的一切，包括代码示例，它旨在用于快速原型设计和评估。 赫优讯提供了一系列作为附加附件的插入式模块，包括以下方面的适配器：数字霍尔和正交编码器; biss / endat / ssi编码器; profibus-dp和canopen网络接口。

用于nxhx 90-mc板的nxhx-dh适配器背板插件板为数字霍尔输入提供模拟滤波器电路。同样，它还可以将rs-422(5v差分)和ttl(5v单端)正交编码器信号转换为netx 90的3.3v输入，并为编码器提供5v电源。推入式连接器最多可连接两个正交编码器和三个数字霍尔传感器，以实现带有位置反馈的工业电机的互连。 nxhx-dh和nxhx 90-mc的电路板原理图和布局文件，包括bom组件列表，都可以作为kicad eda的pcb参考设计下载。

netx studio cdt示例项目根据项目需求提供了不同的切入点，并作为应用程序开发的切入点。

例如，通用电机控制应用程序，针对用于更高应用层的软件定义的mcl api，展示了具有位置反馈的三相永磁同步电动机(pmsm)的磁场定向控制(foc)算法。赫优讯与eonas合作，eonas是一家专门从事电机控制组件设计和开发的咨询公司。

此外，一个示例项目将eonas的mcl api(用于三相pmsm的速度控制)与赫优讯的cifx api(用于使用idpm与协议栈接口进行循环数据交换)结合在一起。它的实际使用解释了idpm上基础通讯协议堆栈的初始化和配置，将设备连接到实时以太网，用作开发客户特定应用程序的起点。

还有，profidrive应用程序示例，该软件示例是eonas的mcl api，用于三相pmsm的速度控制，赫优讯的cifx api使用idpm和西门子的profidrive开源代码与协议栈接口进行周期性数据交换，设备作为profinet的与供应商无关的应用程序类别1(ac1)。它使用profidrive plc，解释了设备的网络设置和参数配置，用作开发的起点和应用程序类别4(ac4)的基础。

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