前两期介绍了opc ua要通过“连接、传达、安全”3种价值，成为实现工业领域互动性(互操作性)的国际标准“the industial interoperability standard”。

实现工业领域互操作性的opc ua技术已作为国际标准iec62541发布。而且，辅助开发支持opc ua的产品的软件开发套件和应用样本，也已经以开源的形式向大众公开。

为了实际实现互操作性，opc ua重点开展的活动有两项。一是合作，二是合规。这次来介绍“合作”。

合作

“合作(collaboration)”“其含义是共同工作、协作，是指共同演出、联合创作、共同作业、利益互助”(出处：引用 - wikipedia)。opc ua以opc foundation为中心，积极推进“共同工作、协作”，不断进行着“共同演出、联合创作”。要想实现真正的互操作性，将其价值带给更多的人，就需要与实现价值所需的众多团体和技术进行协作、共同演出，由此来进行联合创作。这样的活动就是合作。

合作的具体活动是与适用opc ua的市场、行业团体协作：

● 适用规格(配套规格)

● 适用事例(用例)和适用规范

上次介绍的opc ua的plc用配套规格“opc ua information model for iec 61131-3”也是一个例子。

opc ua规格提供了“配套信息模型”作为实现互操作性的框架。而且，opc ua即将覆盖的市场和行业团体的专家，正在研发配套规格和用例，以满足各领域实现互操作性的需要。

合作具体示例

下面介绍几个实际创建出了配套规格的合作实例。

1) plcopen

较早开展的合作之一，opc foundation于2006年向plcopen提出合作建议，2008年设立了联合工作组。

将plcopen推动普及的plc国际标准规格iec61131-3与opc foundation推动的iec62541(opc ua)相结合，制定出了无需依靠特定的制造商和平台，即可向生产管理系统(mes)和监视控制系统(scada)等上位系统提供plc拥有的控制和制造现场信息的配套规格。2010年发布了v1.0。

欧姆龙的nx102/nj501标准配备的opc ua符合该配套规格“opc ua information model for iec 61131-3”。

之后也继续开展合作，通过配套规格的版本升级、在活动上进行共同展示等方式，努力推动着配套规格的普及。

2) fdt

fdt是不受设备制造商、机型、通信协议限制，能够以相同的显示方法、操作感觉，对现场设备统一进行设定的软件接口技术。

fdt group与opc foundation从2014年开始合作制定将opc ua信息模型应用于fdt技术的配套规格。制定出的fdt/opc ua规格已于2016年11月发布，并在2017年的德国汉诺威工业博览会上进行了演示。

通过采用这一配套规格，有望实现从支持opc ua的上位系统和应用，透明地对依赖于现场总线的通信协议和控制设备的设定、参数进行处理。

3) omac

omac(the organization for machine automation and control)为了减少食品、日用品包装生产线的构建成本、提高运用效率，设立packaging working group并制定包装机械的动作、操作、上位接口规范，发布了packml(isa-tr88.00.02)。

packml对上位接口等数据结构明确进行了定义，但没有对通信协议进行定义。之后，omac与opc foundation于2016年达成了协议，开始研究将opc ua作为packml的标准通信协议。packml定义的数据结构和信息模型与opc ua的兼容性非常高，而且不依赖于特定的制造商和平台，这些成为了促成合作的重点。现在，联合工作组正在制定配套规格，有望于近期发布。

另外，由于omac的规范推荐的编程语言是iec61131-3，omac、plcopen、opc foundation三方已于2016年9月宣布，将会共同推动实施标准化。

欧姆龙除了支持plcopen、opc ua的cpu单元外，还通过包装机库(sysmac-xr012)提供支持packml的功能块和程序示例。为符合packml标准提供支持。

照片为示意图，并非实际应用。

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