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一专多能 台达dxmc嵌入式运动控制器
2024-05-17 22:53    1407    中华厨具网

怎样才算是一款出色的运动控制器?既要性能优异,又要便利兼容,还得价格亲民,最好还能有点绝活。今天我们要推荐的就是这样一款“独具一格”的运动控制器——台达dxmc。

dxmc 以丰富的功能、新颖的设计荣获“2020 德国红点工业设计奖”

此前我们推荐过ax8、as500、50mc等运动控制器。与这些通用运动控制器相比,dxmc可谓从源头另辟蹊径。今天的自动化应用中,越来越多地出现工业机器人的身影,同时也需要通用运动控制与之匹配。而dxmc则能够将这两者需求完美结合。可以说,这是一款具备专机性能的高阶运动控制器。台达旗下拥有众多工业机器人产品和控制设备。凭借多年的研发积累和丰富的行业应用经验,造就了这款独树一帜的台达dxmc。

机种丰富 随需选择

dxmc(delta extend motion controller)从运动控制关键零件持续整合到完整系统,提供高整合性运动控制解决方案。

目前包含有两个系列:独立式的【-s】型运动控制器,以及显控一体式 【-p】型运动控制器。

其中【-s】是高阶型号,作为性能担当,具有非常优秀的性能特点,可以实现高速高精的场合需求。

1.8ghz*4核心的高性能处理器,8轴ethercat同步周期可短至125us,单步il指令0.419ns,优秀的性能配备使得整个系统方案控制起来游刃有余。

在可用轴数上,同时提供32轴/16轴/8 轴三款机种。dxmc-1s32型号可支持到32实体轴,64虚拟轴,在面对多轴数控制时候,更能轻松应对。

运动控制方面,支持多种类型的电子凸轮:三次曲线,五次曲线,双谐波曲线等。而凸轮表在线修改,在线变更等功能,可实现不停机的动态改进,大幅提升运行效率。此外还为多个行业配置了深度的专用函数库,包括:包装机,绕线机,上下料搬运等系统方案。客户应用时可直接调用,更加方便。

而【-p】显控一体式,则在人机的外观下, 悄悄的将完整的运动控制功能放入。具有优异的显控一体整合性,让用户同时获得台达dop-100系列的人机功能,以及8轴以内的运动控制功能:凸轮,同步,直线插补,圆弧插补,螺旋插补,轨迹等功能均可满足。

机器人功能 整线一体化

除了标准的plc功能之外,dxmc还拥有超过40种的机器人模型功能。从scara、delta、到六关节,从点位运动到关节焊接,从标准到客制化机械手模型,dxmc都有完整的应用经验和数据。简易校准功能,防碰撞功能等可轻松的应对多种工艺场合,使产线运行更加稳定高效。

标准的plc搭配机器人功能一体,在面对整线自动化解决方案时更加信手拈来。同时,用户可以基于lua语言进行轴运动的编写,脱离原有plc框架的束缚,让轴动作语句动作更加明确简洁。

借力使力 资源丰富

作为兼顾机器人和通用运动控制的主脑,dxmc必须配备强大的硬件资源。所以除了ethercat高速总线控制,还配置了丰富的外部接口:16入16出的io,ethernet通讯接口,ssi绝对值通讯接口,2路abz编码器脉冲输入,方便用户进行方案的配置。

上面这些只是基本配置,dxmc最硬核的功能在于可以集成调用系统中的伺服硬件资源。以台达b3-e伺服器为例,通过ethercat高速总线,伺服器的i/o口、脉冲输入输出口都可以被dxmc串入,成为整体系统io配置的一环。而系统中每多一台伺服,也就增加了更多可使用的硬件资源。

开放平台 兼容友善

台达dxmc控制器不是一个封闭的产品,除了可以使用标准的plcopen开发环境之外,对于具备底层开发技术能力的用户,我们提供了对应接口,基于台达提供的基础功能,用户通过高级语言(c或c++)的开发环境可以将dxmc产品打造为一款独有的控制器。同时对于行业有深度的用户,我们提供客制化的功能或指令,方便您做到与众不同。

一体化软件 方便易上手

dxmc基于iec61131-3的开发环境,用户可以轻松上手。专用软件dmars将台达伺服,机器人的软件界面进行了深度整合,可以在一套软件上面进行伺服的参数读写、增益调整、波形抓取、机器人语言编写等。使得用户可以轻松的进行整个方案的管理,对于多轴数操作的体验更加贴切。

凭借优秀的性能、易用的平台,台达dxmc控制器目前已经在电子制造、包装机械、日用品机械、新能源设备等行业领域中获得广泛的应用,积累了丰富的经验。尤其是既需要工业机器人,又需要通用运动控制的场合,不要犹豫,选dxmc就对了!它一定能够成为您智造升级的有力武器!

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