pss 4000-r系列自动化系统是专为铁路应用而开发的，其可以满足车载、轨旁等恶劣严酷环境要求以及气候条件。通过硬件结构的搭建以及软件的组合可以轻松实现高性价比的、符合en 50129标准的sil 4系统。

依据en 50129标准，失效安全(fail-safety)可以通过冗余性或者安全相关失效响应性来实现，具体采用哪种方式取决于系统要求的sil等级。

● lsil 4系统要求：采用冗余性手段来实现失效安全

● lsil 3系统要求：采用安全相关失效响应性来实现失效安全

如下图中结构每个模块都达到了iec 61508的sil 3级别，这些模块组成的2个独立pssu系统则可满足en 50129标准sil 4的要求。2个系统间设计成冗余的结构，满足“sil 4系统要求--采用冗余性手段来实现失效安全”。pssu system 1和pssu system 2由2个独立的电源进行供电来避免发生共因失效。

2个独立的pssu系统同步运行相同的用户程序，1个单通道输入信号会被这2个pssu系统同时读取，通过安全实时以太网safetynet p两个pssu系统互相交换各自输入映像区中的数据，如果发现数据有差异的话，则被记录为故障。同样的，两个pssu系统亦会通过安全实时以太网safetynet p互相交换各自输出映像区中的数据，如果发现数据有差异的话，则被记录为故障。如果没有发生任何故障的话，则输出映像区的数据才会被传输到输出模块。

pss 4000-r系统特点

-- 运行时环境温度可至-40℃~+70℃

-- 具有较高的横向和纵向振动机械强度

-- 具有较高的电磁兼容性

-- 灵活的i/o模块扩展性以及分散性

-- 满足en 50121, en 50126, en 50128, en 50129, en 50155以及en 45545标准sil 4的要求

-- 集成安全实时以太网safetynet p接口可满足长距离信号传输需求

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