2021年3月17-18日，第十届中国物流技术大会在上海国际会议中心隆重举行，本届lt大会以“新十年-数智跃迁”为主题，汇聚物流技术领域有代表性的企业分享创新技术在各行业数字化标杆企业的成功实践和经验。宾通智能（bito robotics）受邀参会，首次亮相这一物流技术领域top级峰会。
bito cto任中强先生在“智造物流创新论坛”发表了“移动机器人集群调度在工业场景中的应用”的主题演讲，分享了amr集群调度算法技术如何解决制造业场景问题，揭开企业数智化转型之路的奥秘。
人工智能和机器人技术在最近数十年取得了长足的发展，并广泛应用在各种物流解决方案中。cto任中强先生首先有针对性的对多机器人路径规划、软件架构的新技术做一个短暂的总结；而后分析了将这些技术与近些年agv/amr产业的快速发展相结合，打造全新的针对工业物流领域的移动机器人系统；在演讲最后进行实例的展示和分享。
bfms多机调度系统-产品介绍
bfms多机调度系统（bito fleet management system）是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、车辆管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与mes、wms、erp及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台系统。
bfms多机调度系统-智能算法
“独木桥”：当多车相向经过同一路段时，系统会进行自主避让算法逻辑；
“死胡同”：当多车进入同一区域，且区域只能一台车作业时，系统安排后来车进行自主避让；
“区域封锁”：当某区域禁止车辆行驶时，可设置区域封锁，系统会让车辆避开封锁区域；
“动态footprint”：可根据货物情况、道路宽窄，动态调整避障范围，实现高效路径规划。
bfms多机调度系统-核心优势
管理规模大，效率高：可对成百上千台agv/amr、不少于30台agf(自动叉车)实现高效调度协同，实现全自动最优任务分配、路径规划和交通管制，多类型车辆多任务并行，7*24快速响应，高效运作；
能与生产协同，实时监控：可与erp、mes、wms对接，并与plc、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接，实时监督车辆设备运行、任务、电量、故障状态等的数据信息。
bfms多机调度系统-主要功能
任务管理：根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配。
任务下发效率最优：将任务分配给最合适的机器人，实现全局任务完成的效率最优任务；
列表增删查改：可以对单条任务、任务组实现增加任务、取消任务、查看任务、修改任务等灵活操作；
任务异常复归：发生异常情况，支持异常任务继续执行。
车辆管理：根据任务要求，分配车辆执行任务，并监控工作状态，根据需要进行操控。
列表管理：实现对车辆的上线、下线、停止、启动等快捷操作；
状态监控：可对每台车辆的上线状态、故障情况、电量情况、搬运货物情况进行实时监控；
自动充电：无人化自动充电模式，满足工厂24小时运转。
交通管制：根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常。
分配任务给最合适的车辆，且全局路径分配最优；
可适应多类型车辆的空载或满载的体积变化；
针对单行道、双行道、三岔口、死胡同，提前调整路径或转弯半径，防止碰撞。
场域设计：用户可以在场域设计模块上加载已经生成的电子地图，通过设置站点与道路完成路网的编辑，并保存至调度服务器中，同时将路网数据加载至每台机器人。
无缝衔接slam定位导航技术，快速建图并导入系统；
元件库拖拽操作，快速赋予地图属性，如充电站、障碍物、死胡同、单向道、自动门等库位属性；
灵活修改路网，高效配合车辆的行径轨迹。
数据分析：实时记录运行数据，如任务数据、车辆数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。
任务执行数量及效率的数据统计；
车辆开机运作中的搬运、空闲、充电、故障情况等的数据统计；
工厂业务订单的效率优化策略的数据分析。
创新驱动，聚焦行业
为制造业数智化开启新征程
bito曾为全球知名的半导体晶圆代工厂提供系统解决方案，该工厂想要搭建在狭小空间内的自动化搬运系统，对于整体搬运系统的调度和交通管理有着极高标准，尤其是稳定性和精度方面。
宾通提供多台自动叉车的导航控制和调度系统对车辆进行统一调度及精准控制，引导无人叉车运行更加稳定，实现狭小空间的半导体晶圆搬运功能，大幅度降低人力成本高达90%以上，降低硬件成本达到50%。
目前我们的调度类产品在同类型产品中名列前茅，不仅与多家知名头部企业达成战略合作，同时也获得了诸多行业荣誉奖项。
未来bito将不负众望，持续创新，以自主研发为核心，不断进行产品迭代，推动各行业快速实现数字化转型步伐，为企业提供降本提质的智能物流、柔性制造系统解决方案，为构建企业数智化供应链贡献力量。
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