羚羊d200

3月31日，亿嘉和面向全行业正式发布智能操作机器人“羚羊d200”。消息一出，各家媒体争相围观报道，行业专家纷纷点赞支持。亿嘉和被业内称为拥有打开操作机器人大门的“金钥匙”。

“金钥匙”是什么？亿嘉和是如何铸造这一金钥匙的？新品羚羊d200或许能够回答这一系列问题。

全球布局——持续捅破技术天花板

作为a股主板科技企业，亿嘉和从未放弃过“持续捅破技术天花板”的使命。到2020年底，公司已完成覆盖南京、深圳、松山湖、美国、新加坡的全球研发布局。研发团队有两个聚焦方向，一个是洞察需求和定义功能、设计开发新产品；另一个则是技术平台的建设以及核心技术的探索。这一布局给予羚羊d200足够的技术支持，囊括新专利30余项。

亿嘉和创新的研发管控体系让公司技术实力和产品选线深度融合，在客户可接受范围内，把性能做到更好。“研发过程中的每一个节点匹配相应的纠偏决策环节。除了技术可行性的考量，用户需求和投入成本上的平衡同样重要。”公司研发总裁程敏指出。在这一模式的驱动下，羚羊d200紧贴客户需求，呈现出艺术品般的极致表现。

客户视角——功能源自需求

2014年，亿嘉和选择从电力行业入手，切入特种机器人领域。彼时，电力机器人还是一个十分陌生的名词。亿嘉和认为，特种机器人的意义在于，迭代一线人员的高频、高危作业。正如程敏所说，“站在客户的立场去分析他们需要什么，并将这些需求与技术结合起来，转化成为能够商业量产的产品。”凭着这一初心，亿嘉和参与了电力机器人行业从混沌到清晰的构建，在2018年完成了对电力巡检场景的全覆盖。

亿嘉和发现，智能化转型的大方向下，除了“看见”，电力客户更需要机器人“伸出双手”，配合人工一起完成更多高危复杂工作。于是启动了操作机器人的探索之路。2019年，亿嘉和推出国内首款双臂自主操作机器人“蛟龙 z100”系列，目前已广泛推向市场，持续“点亮”各地带电作业一线。

今年3月，经过为期数月的稳定运行后，亿嘉和正式发布“羚羊 d200”智能操作机器人。这是一款集巡检、操作、应急于一体的智能操作机器人，搭载具备数据分析及预警能力的集中控制系统，能够在复杂、紧急场景下稳定作业，满足电力、地铁、化工等全行业无人值守的工作环境。

羚羊d200由高精度视觉伺服操作平台、高扭矩多自由度操作平台和运动平台三个部分组成，可灵活拆装、便捷运维。其中高扭矩多自由度操作平台为亿嘉和独创，能够复合执行按、压、扭等动作，可完成开关柜地刀操作，让羚羊d200成为设备检修人员的好搭档，配合检修需求实现远程状态切换。

除了电力行业，羚羊d200在其他行业场景中（例如轨道交通、数据中心等）同样大有可为。

在满足客户已知功能需求的同时，亿嘉和还关注到了特种行业对产品模块化的诉求，首次尝试开放式的开发模式。根据不同作业环境、工作任务和操作需求，对应配置软硬件，实现柔性化应用。

动态平衡——技术与应用同行

底层技术的持续演进和基础设施的持续改善是推动机器人行业不断发展的关键。但是，当下的机器人技术与真实需求直接仍有不小的差距。融合场景需求的容忍度和产品技术的成熟度，使二者趋于平衡，在现有技术条件下，让机器人的适用性能覆盖到场景需求，这是亿嘉和解决问题的思路。

客户对机器人的核心能力诉求主要是三个能力的正向协同，即移动能力、操作能力和感知能力，移动能力是基石，是为了搭载传感器和感知平台等一些东西，而操作能力是为了让机器人能做更多事。羚羊 d200便是这种复合机器人理念下的产物，它也因此具备更多功能，除了操作、巡检，还能判断设备的情况并及时实现操作和搬运，多种核心能力的复合，让亿嘉和有更多产品在不同行业的不同场景下得到应用。

相比于工业机器人的产线平台化设计和产品落地，特种机器人研发更需要全面完整地了解场景、主动定义产品。因此在特种机器人领域，尽管面临更多机遇和挑战，但新产品和新概念也同样频繁迭出，技术与市场共同发力，突破更多不可能。

从需求发现到产品落地，从个体的成熟到整个产业的智能化变革，操作机器人的推广应用任重道远。亿嘉和希望，以羚羊d200为起点，协同上下游共同努力，让科技赋能产品、普惠更多行业，构建操作机器人生态圈。

来源：亿嘉和机器人公众号

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