随着视觉检测方案在工业领域的深入，3d在线检测在满足高精度的条件下，对幅宽的要求也逐步提高。单次扫描完成完整点云数据采集，不再需要多台相机拼接，拦截异常工件，提升产品生产效率。
海康机器人推出针对3c行业3d传感器阵营的第二款激光轮廓传感器新品，基于更大的视野范围，可有效降低手机中框等大视野范围的高精度检测方案复杂度，宽动态、高速率的图像处理算法可提升被测物材质和场景兼容性，为客户提供更好的在线、非接触式品质管控方案。
本期新品 · 3d激光轮廓传感器
新款3d激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合图像采集和激光曝光的时序控制，实时输出3d点云数据，最高帧率可达10khz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外，产品易用性方面，宽动态模式、roi选择、一键调参等功能，方便用户快速部署。
集成设计
相机内部集成宽动态图像处理算法，不依赖控制器或pc，可直接通过千兆网口获取实时的3d点云数据，最高帧率可达10khz。
宽动态模式
相机支持宽动态图像处理模式，针对高反差材质的目标物，可精准提取三维轮廓，材质兼容性和场景适应性更强。
数据滤波
相机支持点云数据空点填充和滤波功能，弥补因材质、角度、盲区等原因导致的小范围数据缺失以及外界因素导致的数据波动。
roi设定
相机支持多种roi选择模式，帮助用户实现快速部署：
1. 可通过内置的固定roi进行图像采集;
2. 通过架设高度及被测物高度范围，自动计算/生成roi;
3. 自定义模式，在界面上任意框选roi。
数据输出
设备支持原始图、轮廓数据、点云数据、深度图和亮度图多种数据源输出，供客户灵活的二次开发。
触发控制
相机支持多种触发源接入(软触发、硬触发和差分编码器触发)，保证三维数据的采集精度。同时支持帧+行模式，用户可根据设备采集节拍，控制相机采图起始以及采图数量。
3c行业应用场景
3c行业中，器件外型的提取，结构尺寸的测量以及产品标识的检测都决定着成品的质量。如下是针对手机中框的3d点云效果及测量方案展示，测量项目包括a级面平整度测量、电池仓异物检测以及螺钉孔位浮高测量。
3d激光轮廓传感器可利用精准的点云坐标和智能算法，输出高精度的3d数据。能够输出原始图、轮廓图、点云图、深度图以及亮度图，可供客户进行2次开发。
同时，可以搭配海康机器人3dms测量软件进行测量方案的搭建，如点到面的最大/最小距离，区域面平整度，段差等项目的测量。
区域平整度测量
电池仓异物缺陷
螺钉孔位浮高测量
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