据新闻报道，大众汽车位于德国沃尔夫斯堡的工厂，整座工厂占地近七千万平方米，可以容纳15个梵蒂冈。工厂拥有上百个车间，光是组装线就可以延伸十几公里。其中6000多个智能机器人自动化生产，16秒钟就能生产出一辆汽车，年产近百万辆。

目前，全球的先进汽车制造厂，除了个别的环节还得靠人工深度参与，如汽车零部件表面缺陷的检测工作，基本已经初步实现了制造过程的全自动化。在生产线上，上千台机器人挥舞着机械臂，进行汽车制造的全流程加工，汽车制造可以99%交给机器人完成。

汽车是一个构成复杂，产业链非常长的产品，现代汽车及相关行业生产不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。对于整车厂来说，冲压、焊接、喷涂和总装四大工艺是核心内容。而智能机器人在这些工艺中，主要承担上下料、焊接、喷漆涂装、打磨，以及码垛搬运工作。

在车身制造中，应用最广的是点焊，焊接直接影响车身的强度。据统计，每辆汽车车身上，大约有3000—4000个电阻点焊焊点。其中有60%是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到150多台。

机器人激光飞行焊接技术是一种通过使用机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型激光焊接技术，可以更大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费，生产效率极高。在汽车制造行业，激光飞行焊主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件、行李箱盖等；除此以外，还能应用在铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接。

例如，上海发那科可以为用户提供机器人激光飞行焊应用的专业工艺技术以及整体激光焊接解决方案。上海发那科针对当前正热的锂电池组件焊接，推出的锂电池软连接组件的激光远程焊接系统，可广泛用于动力电池、座椅、车门等汽车零部件的焊接。fanuc m-710ic系列、r-1000ia系列及r-2000ic系列机器人，负载范围从50kg至210kg不等，能够满足不同的机器人激光焊接应用需求。

实际应用发现，适应于少批量、多品种生产的柔性产线已成为趋势，协作机器人则是柔性产线的核心单元。通过协作机器人、人机混线等方式，车灯装配接线、零部件搬运等生产环节能低成本、高效率的实现自动化。目前，节卡协作机器人已应用在发动机、座椅、车灯等汽车零部件产业制造。据公司客户统计，相较传统机器人，节卡的协作机器人的产线每年可以帮助企业减少40万元电费成本，相当于为地球减少近400吨二氧化碳排放。

当人类的创造力和机器人的精度相结合时，汽车制造迎来无限可能。如今汽车制造业在不断迈向自动化和数字化，工业机器人也在不断创新升级。未来随着机器人劳动力的比例越来越高，汽车生产制造将迎来重大变革，将会有更多的汽车智能生产技术出现。

注：本文由塑料机械网()整理发布，资料来自：机器人产业网、造车网、agv网、激光制造网

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