近年来，随着我国工业自动化控制技术在制造业领域的广泛应用，以焊接机器、切割机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人为主的工业机器人迎来“黄金时代”。

目前，我国已连续八年成为全球最大的工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。2021年我国工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长了10倍。据ifr测算，预计2022年，中国工业机器人市场规模将达87亿美元，2024年有望超110亿美元。

2022工业机器人和服务机器人年报显示，2021全球新增工业机器人51.7万台，其中协作机器人3.9万台。中国区领头新装26.8万台，电子行业引领应用以物料处置、焊接、组装场景为主。

2022年上半年，受宏观经济影响，工业机器人市场增速略有下行，焊接机器人亦开始承压，但从第三季度市场报告来看，略有回暖，预计2022全年的国产弧焊机器人份额有望提升至38.5%。另外，据前瞻产业研究院预测，2025年全球焊接机器人将会达到43.9万台。

工业制造离不开焊接，焊接需要工人有熟练的技能，以及周而复始的作业。尤其在恶劣焊接环境下，如何保证工人作业安全成一大难题。这时，全自动焊接机器人应运而生，焊接机器人可以替代绝大多数重复性的简单焊接工作。

焊接机器人是工业机器人的重要组成部分，配备控制系统、传感器、示教器和执行器，可以均匀地根据需求进行全自动焊接。其自动化焊接技术可以有效提高焊接效率、焊接质量。另外，采用机器人自动化焊接还有一个优势，通过人机协作，有助于减少人力成本，提高工作效率和人身安全。焊接机器人凭借着众多优势，目前被广泛用于汽车及汽车零部件制造、工程机械制造、船舶制造、石油燃气管道、厨电生产等领域。

过去几年，我国焊接机器人大部分是以汽车行业为主，尤其是新能源汽车版块。ggii数据显示，2021年中国焊接机器人应用于汽车行业的占比为34.74%。不过，目前已慢慢从汽车往机械、船舶、一般工业等行业渗透和延伸。

未来，随着各行各业对工业机器人需求的不断提升，焊接机器人定制化需求也将随之提高，特定需求场景将会越来越多。例如在线焊缝跟踪和远程监控等，以通过使用创新技术来改善与人工的兼容性，实现真正解放“双手”。

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