5月30日至6月5日，2021年机器人与自动化国际会议(icra2021)在中国西安国际会展中心举行!越疆科技智能协作机器人及桌面级机械臂相继亮相(展台：20)，展示了轻量化协作机器人安全、灵活、会学习等先进技术特点。

icra 2021作为机器人行业最具影响力的国际顶级会议，此次与中国文化古都相遇，科技与文化的碰撞及交融，让西安焕出新的活力。此次大会吸引了来自世界各地的顶尖专家学者，掀起了一轮激烈的论文竞赛，带来机器人与自动化领域的学术盛宴。

机器人的智能化——脑体协同

大会上，清华大学计算机科学与技术系孙富春教授发表了重要演讲，他认为人类的智能行为在于不断提高认识能力，而这种认知能力正是机器人智能化的瓶颈。因此，他提出了脑-体协同发展的概念，并介绍了机器人感知与决策的理论方法。

清华大学计算机科学与技术系孙富春教授

演讲中，孙富春教授展示越疆科技全感知协作机器人的领先技术和应用解决方案，进一步论述了机器人智能化的可行性。

越疆科技cr系列协作机器人

实际上，越疆科技推出了一款非接触式碰撞检测解决方案——安全皮肤，可以在15cm距离检测到障碍物，并在10ms内作出快速响应，实现碰前停止和主动绕障。该方案的优点在于机器人无需提前降低速度，在即将发生碰撞时停止，兼顾了安全与效率，这正是基于感知和决策的方法，让机器人获得更高的安全性。

搭载安全皮肤的cr系列协作机器人

许多人认为机器人与人有着本质的区别，因为机器没有自我意识，但随着人工智能理论和机器学习算法的突破发展，机器人完全可以实现感知、推理和执行的自主能力，而这些智能化能力的出现，将令机器人越来越接近于人。

轻量化协作打破场景限制

本次大会通过线上+线下的模式进行，除了精彩的论文分享，还有机器人竞赛、技术与产品成果展示等环节。

大会上，越疆科技携手上海琼琪自动化展示了新一代全感知协作机器人，cr系列操作简单，部署灵活，可快速导入使用，更低的应用成本，突破了更多场景的限制，进一步推动了生产力的变革。琼琪自动化拥有专业的技术支持和售前售后服务，为客户提供项目系统集成、特殊定制加工等完善的服务，推动了协作机器人的快速落地应用。

此次同台亮相的还有桌面级协作机械臂mg400，更小的占用空间，同时拥有±0.05mm工业级精度，搭载动力学算法，拥有更稳定的性能，高效满足上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测试等工艺生产需求，为3c电子、锂电、无人零售等行业柔性自动化升级提供更多大可能。

mg400桌面级机械臂

agv+机械臂助力柔性自动化

会上，北京智科特机器人展示了一款由移动机器人与cr协作机器人组合的复合机器人，移动机器人+机械臂的方式与传统机器人相比具有柔性化程度高、工作范围广、应用拓展快的优点，可定位导航、自动避障，实现移动抓取、物流运输、上下料等工艺。作为越疆科技的生态合作伙伴，北京智科特机器人专注于高稳定性的机器人，基于用户的多样性反馈中研发与迭代产品，满足了用户的多样性需求，让机器人技术造福更多领域。

北京智科特机器人展台

目前机器人已成为制造业的主要生产力，然而传统工业机器人存在安装难，成本高的缺点，因此降低机器人导入门槛，提升机器人易用性，实现智能化等将是机器人普及推广的重要突破口。

越疆科技一直坚持核心技术的自研，攻克了控制系统、驱动系统、伺服电机等关键零部件，并不断创新和探索，以创新品类突破机器人应用的边界，将轻量化协作机器人带多的应用场景中去。

目前，越疆科技已经构建了0.5-16kg负载全产品矩阵，并通过生态开放的原则，与产业上下游厂商合作，形成了工业、商业、教育等行业解决方案为一体的完整产业链，为智能制造发展提供了一臂之力。

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