6月10-12日，“2021第十三届中国汽车蓝皮书论坛”在安徽合肥召开，作为中国规模最大、规格最高、最具影响力的汽车产业高端对话平台之一，论坛吸引了来自汽车产业链领军企业决策层，协会组织、学界精英、知名媒体和投资人等上千位嘉宾，共同探讨产业创新发展的路径和规划。

万集科技作为国内激光雷达领域的领军企业应邀参加了本次盛会，公司董事长翟军在大会上从匠心与创新维度就公司产业化进程发表主题演讲，重点分析了当前车载激光雷达产业化技术演进路径，发布了万集科技在激光雷达领域最新研究成果以及实现自动驾驶应用的全固态车载激光雷达量产时间表。

脚踏实地打磨激光产品

翟军表示，经过27年发展，万集科技形成了5大事业部的业务格局， 激光雷达作为公司最有发展前景的业务之一，万集自2010年开始就陆续开发了适用于交通、工业及汽车等领域使用的产品。万集科技是交通行业首个运用激光雷达实现交通流量调查和车型识别的企业。车载激光雷达领域，公司开发8线激光雷达在19年便通过车规级认证，搭载在宇通无人驾驶小巴上。

10年间，万集对激光雷达的多种技术路线进行了深入的探索和研究。翟军认为，实现最终上车需要具备五个必要条件，即高可靠性、高性能、高技术成熟度、低成本及较低的车载激光雷达系统能耗。

研机析理深挖客户需求

在当前激光雷达主要几种技术形式中，整体旋转式激光雷达技术成熟度最高，但因整体旋转的重量过大，难以满足车规，且成本下降空间有限；转镜式激光雷达一般定位为局部视场，转镜重量较轻寿命可以得到保障，减少了收发模组的数量使成本得到了改善，相对于整体旋转式更容易通过车规级认证；mems激光雷达是利用微镜替换了转镜，通过两个维度的振动和扫描，进一步减少收发模组的数量，因而具有更低的成本和更高的集成度，但仍有技术难点需要公关；flash的激光雷达的集成度相对较高，成本和体积可以显著降低。但是抗干扰能力不佳，环境适应性较差，主要光电器件的成熟度不高；opa激光雷达尽管目前技术成熟度比较低，但是由于可以实现从发射、扫描到接收全硅光集成，大大提升可靠性并最大化降低成本。opa激光雷达采用相干探测，极大提升了抗干扰能力，同时显著降低了系统功耗。

通过以上五个维度的考量，能够看到激光雷达正朝着小型化、低成本、全固态的方向不断演进，未来硅基全固态激光雷达才是满足量产自动驾驶车辆所需的激光雷达。

持之以恒投入技术创新

在opa研发方面，万集科技于2016年开始立项，从分立器件到16路、32路、64路，5年时间已经完成了512路opa芯片的技术验证。分别在18年获得国家自然科学基金会支持，19年万集承担北京市科委的重点课题，2020年承担中关村颠覆性技术研发和成果转化项目。“目前，我们采用光芯片实现了10米的测距。共申请了28项发明专利，3项pct专利。我们采用512路光芯片把发散角控制在0.08°，是传统激光雷达很难达到的水平。”

最后，翟军公布了多款激光雷达量产时间计划。下一阶段万集将在今年10月份发布128线转镜式车载激光雷达,预计2022年4月进行量产；2022年6月发布mems车载激光雷达，预计2023年8月实现量产；在2022年8月发布可测距30米的硅基全固态激光雷达；在2024年6月发布硅基全固态激光雷达。

当天，万集科技董事长翟军还与汽车商业评论总监刘宝华、禾赛科技ceo李一帆，速腾聚创联合创始人兼执行总裁邱纯潮、图达通innovusion ceo及联合创始人鲍君威、亮道智能ceo剧学铭共同参与了圆桌沙龙，就激光雷达上车时点、技术路线、机遇与挑战以及行业内人才之争等热点话题展开了广泛深入的交流。

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