7月7日至10日，非夕科技于上海国际工业装配与传输技术展览会(ahte)上带来最新的汽车、装配等领域的应用展示(展位号e3-f12);同一时间，在世界人工智能大会(waic)的“ai@上海”主题展区(h1馆)内，许多观众与来自上海交大-非夕智能机器人联合实验室的先进ai技术进行了有趣互动。

工业4.0时代

一站式的柔性汽车制造和智能装配方案

作为装配技术领域的专业展会，ahte 2021关注基于工业4.0的多行业智能装配。以工业级力控和先进ai技术为基础的非夕相关应用切合此主题，展示了工业4.0时代一站式的智能柔性汽车制造和装配解决方案。

在ahte上首次展出的非夕车门打磨应用，展示了自适应机器人基于力位混合控制的大曲面贴合能力。该应用无需恒力浮动打磨头与复杂的轨迹/位置示教，用户仅需通过非夕专用的力控打磨软件包简单设置打磨区域与轴向/径向贴合力，即可使打磨作业中的机器人在贴合车门的同时保持恒定法向力。配合非夕独创的线体随动打磨技术，该应用可实现对中涂、电泳打磨的最小化成本改造，为终端用户降本增效。

智能装配方面，在3月的慕尼黑上海电子生产设备展上亮相过的轴/销孔装配应用再次出现在展台上。观众能够现场看到自适应机器人凭借其高精度的力觉感知和控制能力，自动适应不同的对象和位置偏差，通过类人一般的力控搜索完成传统机器人难以完成的精密销孔装配。此过程中的力最高分辨率可达0.03n，装配精度可达“丝”级(0.01mm)，并且有效避免工件表面的刮伤和损坏。

此外，非夕联合德国雄克公司推出的机床精加工上下料柔性自动化解决方案也同样再次出场。作为非夕复合机器人应用的代表，此应用中的自适应机器人可适应因移动作业带来的不确定工作环境，抵消移动平台带来的定位误差和晃动干扰，确保精准地完成最高任务精度≤ 0.1mm的工作任务。观众可以实际了解到方案的构成，以及非夕复合机器人应用高精度、适应性强、利用率高、部署快的优势。

“ai@上海”展区

通用的人工智能抓取技术

人工智能是上海落实国家战略部署、重点发展的三大先导产业之一，也是城市数字化转型的重要驱动力量。今年的第四届世界人工智能大会(waic)围绕“ai赋能城市数字化转型”方向，探讨人工智能技术创新与产业落地的前沿进展。

在本届waic，由上海交大-非夕科技智能机器人联合实验室独立研发的通用物体抓取算法anygrasp露面“ai@上海”展区，搭配自适应机器人rizon拂晓，与到场观众进行了专业而有趣的互动，使其体验到先进ai算法融合灵巧的机器人技术的强大。

关于ahte

ahte全称“国际工业装配与传输技术展览会”(international assembly & handling technology exhibition)，是亚洲专业的展示装配技术、传输技术、机器人集成、供料及连接技术解决方案、驱动-控制-测试技术的行业盛会。ahte2021展示面积达35,000平米，汇聚来自世界各地的500家展商，吸引100,000人次的专业观众到场参观。

关于waic

waic全称“世界人工智能大会”(world artificial intelligence conference)，是始于2018年、致力于促进全球人工智能创新思想、技术、应用、人才和资本的集聚和交流的盛会。waic2021以“智联世界，众智成城“为主题，包括会议论坛、展览展示、竞赛评奖、应用体验等多种与会形式，为人工智能产业健康发展注入新活力。

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