在实现“工业4.0”智慧工厂的道路上，自动化与智能化生产无疑是非常重要的一环。随着大规模工业机器人的使用，人如何与机器人和谐相处，保证人的安全，正成为一个重要的命题。

集成、智能和交互是人机和谐相处的三大基石。它也可以让企业满足消费者和市场不断变化的要求,并且铺平了和谐工厂的道路。

很多人对“工业4.0”的误解在于，认为自动化程度越高越好，其实不然。

今年中国工博会，欧姆龙将以“i-automation!”大进化为主题，打造新人机关系、赋能制造新未来。

从“协作”到“融和”的人机关系 i-automation! 描绘的未来

欧姆龙的创始人kazuma tateishi提出：“机械能做的事情交给机械做，人类应该从事更具有创造性的活动”。欧姆龙向往的目标，不是让机械抢走人类的工作，而是机械配合人类工作的新型人机协作关系。欧姆龙向往的目标，不是让机械抢走人类的工作，而是机械配合人类工作的新型人机协作关系。

在本次工博会上欧姆龙进行了近未来技术的概念展示，例如运用5g和自动搬运机器人实现自由布局的生产线;根据实时反馈的现场信息实现作业人员的自我指导;通过3d机器人视觉技术进行多品种零部件的自动化分拣等。人类与机械在生产现场各显其能，机械激发人类能力的“融和”世界已近在咫尺。

欧姆龙希望通过 i-automation! 革新制造现场，丰富世界各地工厂的劳动者和消费者的生活。制造现场瞬息万变，欧姆龙的挑战也没有止境。我们将继续作为现场革新的可靠伙伴，与大家共同携手解决新课题的同时，i-automation!将继往开来，向着未来不断进化。

通过机器人综合控制

描绘全新生产方式，助力制造现场的高度自动化

欧姆龙全新推出的“机器人综合控制器”，对传感器、控制器、驱动器、安全以及机器人这些生产制造必要的商品群进行统合控制，以实现完美同步和高度的自动化，描绘出全新的制造革新的未来。

将一直以来相互独立的机器人和机械控制整合到one controller，可将外围设备与机器人合二为一，实现高度精细且精巧的控制。one controller不仅能实现图像处理等多种传感功能和运动控制，还能使机器人完全同步运行，使设备之间实时同步，将设备吞吐量达到最大化，实现高水平的自动化性能。

为了使plc、机器人和模拟实现同步，将虚拟检验与实际设备的运行统一，确立了能与plc和机器人的模拟器控制周期同步的模拟技术。欧姆龙在全球范围内搭载了将plc和机器人整合至同一个plc编程软件的一体型模拟器。

3d机器人视觉系统 实现人工分拣的自动化

在产品组装过程中，需要挑选零件，将形状各异的多品种零件供应给自动机器。通常这个分拣的工序需要由人工完成，如今欧姆龙的3d视觉传感器可实现这些过程的自动化，将人工从简单和繁复的作业中解放出来。

搭载了3d视觉传感器，机器人分拣更流畅，检测速度可达约0.4秒*1，减少零件检测盲点，实现高速稳定的检测。同时设置简单，无需依赖有经验的技术工程师，通过自动向导功能便可进行设定。

*1. 在我司指定的条件下进行3d测量和3d识别的总时间。对象不同，会有差异。

今年中国工博会上，欧姆龙将以“i-automation!”大进化为主题，展示欧姆龙开发的许多最新应用和技术。希望大家能够亲身感受到欧姆龙基于工业自动化事业的价值创造理念“i-automation!”所描绘的制造革新的现在以及未来。

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