合肥工业大学成功研发了一种可在低电压及太阳光照射下，产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器。该柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量，直接转化为器件本身的机械变形，无需通过繁琐的能量转化装置，未来在柔性传感等领域具有广泛应用前景。

记者从合肥工业大学获悉，该校成功研发了一种可在低电压及太阳光照射下，产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器，并模拟人类“弹指”的手部动作，设计研发了在外部光照刺激下产生跳跃运动的柔性“机器人”，该成果日前发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。

柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量，直接转化为器件本身的机械变形，无需通过繁琐的能量转化装置，因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。但对于简单结构、快速大变形、多源响应，以及能对飞行、跳跃等复杂运动进行模拟的柔性驱动器研究仍面临诸多挑战。

合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米所合作，设计制备的具有卷曲形状的碳纳米管/聚合物双层薄膜驱动器，可在低电压以及光照射下，产生从管状到平直形状的快速大变形，并且在电信号或者光照撤除后恢复到原始卷曲形状。科研人员将驱动器的两端部分重合来模拟“弹指”中拇指与中指，从而构筑了光驱动跳跃“机器人”。机器人在光照下两个端部的选择性非对称变形导致弹性势能的积累以及瞬间释放，从而产生高度达到自身高度的5倍以上的跳跃运动，并伴随空中翻滚动作。通过改变入射光方向，机器人还可产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。

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