伴随着新能源光伏、锂电池行业的飞速发展， 客户对生产效率有了更高的要求，适用于高速搬运、精密组装的高速度高精度的爱普生scara机器人gx4应运而生。gx4负载4kg，并有250mm、300mm、350mm臂长及多种规格机型可供选择。

要实现高速、高精度的机器人控制，必须解决的一个问题是减少机器人的振动。爱普生开发了“gyroplus technology”可以有效减少从高速运动停止时的残余振动，缩短机器人停止后稳定下来所需的等待时间，达到更高的工作效率。

gx系列高功率模式，相比同臂长机型标准模式下ct提升10%-15%。250mm臂长机型ct可达0.33s。

免电池马达单元，无需更换编码器电池也能将原点数据保存，帮助客户节省成本，减少停机时间，方便维护。

台面及多种安装方式，台面安装底部线缆接口，350mm臂长机型曲轴臂设计，方便客户在有限的空间内灵活布局。

无需工具即可拆卸线缆，根据不同安装方式提供l型及直型两种接头方便客户选择。

除标准型(s)、洁净及防静电型(c)外， gx系列新推出更优价格防静电型(e),满足半导体、纺织业等静电敏感应用需求。

(gx4-a351e)

新控制器rc700-d支持opc-ua，方便客户安全地将设备互联产生的海量数据高效传输，助力建设智慧工厂。

产品规格表

注释

*1: 曲轴臂设计只适用于350mm臂长台面安装机器人。

*2: 不要超负载使用。

*3: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间(为最大速度优化的路径坐标)。

*4: 根据负载和末端执行器状态通过inertia命令设置参数(参数计算方法参见使用说明书)。

*5: 洁净度：符合iso class 3 (iso14644-1：2015)及 fed-std209d class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。

*6: 树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5v以下。

*7: 据使用环境程序设置不同而变化。

*8: 标准线缆(非高柔线缆)。

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