前言
safetybus p安全总线是皮尔磁久经考验的总线系统，诞生于1999年，基于can通讯技术发展而来，经由屏蔽3芯电缆进行通讯。通过safetybus p，可以安全迅速地将pss可编程安全控制系统进行联网，如果现场使用了其他制造商的现场模块，其开放式的协议可完美兼容。执行安全控制技术时，它safetybus p的方案经济实用，在汽车、钢铁、造纸半导体、金属加工、水处理、能源、物流、化工等行业有着非常广泛的应用。
从pss sb dio 到pssuniversal
2005年pilz公司推出了pss sb dio系列产品的替代品，模块化的远程i/o站点—pssuniversal，可根据客户实际情况自由搭配io模块，相较于老产品而言灵活度大大增加。pssuniversal最多一个头模块可支持64个数字量输入输出点，用户如果需要替换pss sb di16模块，则只需要选择1块pssu h sb接口模块、1块pssu e f ps电源模块、4块pssu e f 4di安全数字量输入模块和相应接线端子即可。在体积方面，新站点—pssuniversal更加地小巧，高度和pss sb di16模块相同，宽度方面则比pss sb di16模块更窄，因而占用的电柜空间更少。pssuniversal远程i/o站点在支持safetybus p通讯的同时，还可以支持第三方通讯，如profibus-dp，方便客户同时处理安全和标准信号之间的交互问题。标准信号模块的支持，也使得pssuniversal远程i/o站点不局限于处理安全信号相关的应用，能够采集标准信号使其更加灵活地与第三方plc进行通讯。
图1. safetybus p总线架构
在pssuniversal推出之前，safetybus p紧凑型安全远程i/o站点-pss sb dio在许多行业中使用的数量非常多，随着半导体技术的更新换代以及产品本身技术的更新，pss sb dio系列产品自2015年起陆续开始停产。很多用户开始担心无法采购到后续备件，导致设备万一发生故障停机，影响到设备的整体寿命和经济利益。
图2. pssuniversal模块
其实，皮尔磁在研发pssuniversal时就已经把升级的便利性考虑其中。假如客户要升级安全控制系统，只要将硬件上原有的pss sb dio系列模块更换为pssuniversal系列，在程序方面也只需要在win-pro软件中修改程序的安全总线拓扑图配置即可，无需修改任何的代码逻辑部分。这种方式缩短了用户不必要的停机时间，同时也大大降低了设备改造的工作量。
图3. safetybus p总线拓扑图before&after
对于不熟悉safetybus p系统的用户，我们可以提供全套的升级解决方案，从硬件的产品替换升级，到软件程序的修改，帮助客户顺利地完成整套安全系统的替换。
从pss 3000到pss 4000
随着半导体技术的更新，pss3000系列产品也完成了它的历史使命，代替它的则是各方面更优秀的pss4000系列产品，pss4000系统在各个方便都要比pss3000系统更胜一筹，更小的模块体积，更快的cpu处理运行速度，扩展性更强的io模块配置等等，甚至还包含了专门应用于铁路行业，安全等级更高的pss4000-r产品。与此同时，safetybus p安全总线也升级为safetynet p安全以太网通讯，传输距离更远，响应时间也更快，可以在网络中的每个点访问数据。同样的，pilz为有需要的用户提供pss3000升级到pss4000系统的服务，大大提高了用户安全控制系统的使用寿命和生产效率。
图4. pss 4000&safetynet p系统
写在最后的话
safetybus p系统的变迁只是皮尔磁产品更新换代的一个缩影，产品不断推陈出新，服务质量始终在线，皮尔磁用自己的专业知识和对设备安全的执念，致力于帮助用户实现安全生产，是用户值得信赖的“安全顾问”。
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