agv的应用不仅要更智能，还要更安全。当人和机器共享工作空间时，安全是首当其冲需要考虑的因素。2020年发布的iso 3691-4标准，不仅定义了agv安全功能的要求，规定了如何对agv的自动化功能进行验证，而且给出了agv车辆监控功能、各种操作模式和制动控制所需的性能水平，因此它对于agv的制造商和最终用户而言，都非常重要。

iso 3691-4的主要关注点在于正确定义agv的使用区域，例如在生产车间或仓储物流中应用agv，需要相应地定义警告区域和安全区域，从而需要对agv进行速度限制。对于应用中的一些残余风险也必须通过相应的提示信息和对用户进行培训来解决。

iso 3691-4是一个规范性的框架

iso 3691-4“无人驾驶工业卡车及其系统”是一个规范性框架，它加强了对agv安全功能的要求和对车辆自动功能的验证。该标准采用了en iso 13849中定义的方法来确定各种车辆监控功能、操作模式和制动控制所需的性能等级要求。对于内部物流应用的操作者而言，其主要任务是让具体的应用能够符合iso 3691-4的要求，同时能够获得尽可能高的生产效率。作为安全自动化解决方案的供应商，皮尔磁一直以来都十分关注室内物流行业，积累了丰富的行业应用经验，我们的安全专家能够为用户提供支持，使其符合国际规定(如ce认证)，并对agv应用的安全负责。

三步实现“打包式”安全

皮尔磁能够为agv的制造商和运营商提供一系列的“打包式”服务，不仅包括agv安全运行的咨询服务，还可以涵盖在制造商和/或运营商的现场对agv进行合规性验证。如果用户有需要，也可以提供相应的培训。

● 首先是风险评估阶段，皮尔磁的安全专家就可以提供支持，并在需要时在制造商的现场对agv进行工厂验收。在用户现场，皮尔磁还会结合实际的应用环境对agv系统进行最终的风险评估。

● 之后便是在最终用户现场的安全验证阶段，重点是适用于agv的安全元器件的安装和集成，如扫描仪或编码器等，安全区域的规划和激活以及agv应用环境的防护，从安全装置的增加到服务咨询甚至是整个应用的符合性声明，皮尔磁都能够提供支持。

● 最后，皮尔磁帮助用户检查其整个应用是否符合当地相应法规的官方要求，如欧洲的ce认证、美国的osha等。在对agv进行初次调试前，必须对agv的适当状态和安全功能进行检查，并在之后至少每年检查一次。在这方面，皮尔磁可以将其纳入整体方案的一部分，负责具体的执行。

基于对应用和规范框架的正确理解，结合合适的技术，获得agv的应用安全，这种综合性的整体方案能够完美协调agv应用的安全性和生产效率。

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