2022年2月，库卡中国研发与同济大学中德工程学院 “机器人增材制造联合实验室” 正式挂牌成立，该联合实验室致力于3d打印、复合材料等领域研究，研究成果将普遍适用于工业机器人、汽车零部件、航空航天、智能建筑、码头修复、以及医疗器械等多种行业和领域。

积极开展合作 联合实验室定位与目标

库卡中国研发数字化实验室(一期、二期)分别于2020年和2021年建设完成，这标志着传统的研发实验室整体升级为研发数字化实验室，为后续机器人数据中心建立奠定了夯实基础。该实验室积极开展国际合作与交流，并同国内研究机构和知名大学建立长期稳定的合作关系，促进库卡中国研发的战略发展与国际化人才培养。

联合实验室的定位：立足国际机器人技术的发展前沿，面向国民经济发展与科技发展的战略目标和重大需求，凸显长三角和珠三角的地理优势，开展战略性、前沿性、前瞻性的机器人基础研究、应用基础研究，通过多学科交叉，积极开展高水平学术交流与合作，将库卡中国研发实验室建设成为具有国际影响力的机器人技术自主创新研究、高端人才培养与社会服务的基地。

联合实验室的目标：攻克一批机器人领域前沿理论与核心技术，助力我国机器人技术的跨越式发展;突破一批制约机器人产业化的技术瓶颈，促进科研成果的转化，提升国产机器人国际竞争力;培养和汇聚一批高端人才，促进学科交叉融合，形成特色鲜明的机器人系统开发及验证体系。

实现多项研究成果 校企协同缔造更多可能

从2019年至今，库卡中国与同济大学在增材制造领域研究上一直保持着长期合作。在工业制造领域方面，库卡中国希望使增材制造解决方案整体更经济，并开发标准化的机器人应用单元，此外凭借库卡机器人在精度、节拍和可靠性上面的优势，促进增材制造领域上某些研究的创新突破，尤其是在智能制造与3d打印功能方面。同济大学中德工程学院王玉教授团队长期从事增材制造领域研究，并承担多个国家自然科学基金面上项目，在“增材制造零件基于力流的非均匀异构介观结构设计及其宏观性能调控”等研究已获批立项。

解决技术难点

库卡kr4 agilus 赋能增材实验

在机器人增材制造联合实验室中，库卡中国研发将提供自主研发的kr4 agilus机器人。在小型机器人领域，该款机器人拥有强大的工作效率与出众的成本高效益。它可以在3kg的有效负载条件下实现0.4秒的节拍时间，也可以实现优越的0.25毫米的运动轨迹精度，广泛适配多种应用。此外，该款机器人灵活性强，适应全角度安装且无惧恶劣环境，0-55摄氏度正常运转的温度范围降低企业基础设备投入，带来更高投入产出比。

配备可靠的kr4 agilus，库卡帮助实验室实现3d立体连续协作打印功能。同时，库卡以cam大数据及实时不停顿的性能，助力同济大学团队开展连续碳纤维复合材料、混凝土材料增材制造技术研究。该研究旨在帮助实现新一代连续碳纤维增强复合材料制备和增材制造设备及软件研发，而该技术将在航空航天、汽车、医疗器械及新一代智能构件等领域具有广泛应用。

机器人增材制造联合实验室是库卡中国研发与同济大学中德工程学院在增材制造领域研究的重要合作平台。未来，该联合实验室还将继续探索机器人和碳纤维打印的协作，研发带有双打印头和实时控制，并对标铝合金强度的碳钎维支撑三维立体增材。此外，双方将一同探索如何在规模上拓展打印范围，并增加多台机器人协作打印。库卡中国将与同济大学一起，实现高度产学研结合，共同向增材制造创新技术的明天迈进。

（来源：库卡）

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