很难想象工厂自动化系统中没有线性机器人的身影。线性机器人的应用涉及产品生产、组装或包装过程中的来料搬运，无论是作为拾取和放置单元集成到单台机器，还是集成到半自动化或全自动生产线中。但多轴系统的设计、配置、调试和编程一直被认为是一个复杂、耗时的过程，且需要大量不同的接口。同时，始终存在的竞争压力以及降低成本和节省时间的需求加大了其应用难度。幸运的是，当前的数字化趋势也促进智能子系统的快速发展。

ulf lehmann博士，博世力士乐线性运动业务单元负责人(图片来源：博世力士乐股份公司)

博世力士乐积极迎接挑战并开发出新的解决方案，使多轴系统的选择和产线集成变得更加简单易行：利用现代、直观的电子工具，可以帮助技术和施工专家在短短几分钟内找到一款适用的笛卡尔机器人。在数十年的应用过程中，博世力士乐获得了广泛的知识并加以运用。用户现在只需输入其应用数据，在此基础上便可获得关于适用的多轴系统的建议方案，包括电机、连接元件和能源供应等方面。然后可以通过3d实时预览方式在所连接的在线配置器中添加更多详细规格。力士乐多轴系统同时也可以作为带有预装软件的智能线性机器人提供给客户。

向导程序可直观地引导用户完成调试过程，驱动控制器在连接后可自动完成参数设置。搬运流程本身不再需要费力地进行编程，而可以通过拖放操作，与合适的功能模块相结合进行。此过程无需输入复杂的代码也无需专家帮助即可完成。

通过将一流的组件与创新功能相结合，线性机器人现已成为适用于众多应用的一种更具吸引力的前置装置。它们可以减少工程工作量并将生产力提高到了一个新的水平，因而在流程优化方面发挥着关键作用。

在基于高效的未来工厂愿景持续开发搬运解决方案的同时，博世力士乐在传感器系统领域的开发工作也在不断推进。博世力士乐新开发的传感器补偿模块 smart flex effector也会使搬运系统更加智能。这种安装于机械手上的解决方案融合了机器人的精度和手的灵敏度，为机器人和笛卡尔系统开辟了新的应用领域。

只需点击几下，未来工厂即触手可及。

（来源：博世力士乐供稿）

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