4月28日下午，艾利特进行了一场智造“局”协作机器人集成大比武的直播活动，深圳市江润讯能科技有限公司与松乐智能装备(深圳)有限公司两家集成商应邀参与本次活动，与艾利特以及直播间近1.1w的观众一同体验协作机器人的优势以及应用使用方法。

1、评委席介绍

2、任务解析

江润讯能队：主板装配

工站介绍

该工站为大家演示了笔记本主板内存条与处理器组装的过程，整个方案主要由：艾利特ec63协作机器人以及末端执行工具大寰夹爪组成。利用艾利特协作机器人本体自重轻便、以及与生态产品便捷的通讯连接、结合艾利特协作机器人本身的安全防护特性、以及6个关节运动范围±360°的灵活特性，使得用户部署中在调试的便捷性、工厂空间的适应性以及人机协同作业的安全性方面有着更优异的表现。

任务难度与注意事项

1、内存条插入卡槽的精度、力度要求严谨，重复精度要较高，同时为了保证夹持稳定性对于抓手设计的稳定性要求较高。

2. 内存条、处理器中的芯片都是易损件，取件偏差等原因极容易造成组装坏件，这里需要灵活配置碰撞灵敏度的值，在兼顾作业效率的同时能尽可能降低损失产品的可能性。

松乐智能队：小扭矩拧紧

工站介绍

艾利特ec66协作机器人搭载拧紧系统，进行螺丝拧紧动作，其可以应用在汽车座椅，发动机锁付，pcb锁付等场景。随着消费者对于消费品的定制化、个性化要求越来越高，产品生产步骤换产越发频繁，所以现在大部分工作还需要人工完成，艾利特协作本身轻便、具备拖拽示教功能、人机协作安全性等特点在以上场景中具备更便捷的导入条件。

注意事项

1、机械臂的高精度、编程便捷都可以满足该项目，但要确认好螺丝来料整齐性，设计好对应夹紧机构。

2、因为螺丝拧紧时，机器人还是会受相应的扭力，所以要用合适的姿态去拧紧螺丝，不要完全让作用力作用到关节运动方向，而是用关节的非运动自由度方向的强度来受力。防止长时间使用损坏到电机。

意义与收获

本次活动，艾利特挑选了华南区域十分常用的两个应用工站，意在通过这次集成大比武的活动，让更多的生态合作伙伴与终端客户参与其中，并体验协作机器人的简单、易用、易于集成的优势，从而了解艾利特真实落地场景的应用案例。同时，集成商的工程师表示：本次活动收获满满，意义重大。比武活动让他加深了对协作机器人的重新理解，而随着对协作机器人的愈发了解，他对协作机器人可延展的应用场景信心满满!

（来源：艾利特机器人）

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