mir world 全球首届线上展会成功举办。“云”集 mirgo 合作伙伴，展示了mir自主移动机器人(autonomous mobile robot - amr)顶部模块多元应用，向业界呈现开放的生态如何赋能客户实现柔性生产，助力工厂内部物流体系实现自动化升级，从而灵活高效地适配各类使用场景，敏捷响应数字时代市场精细化、碎片化、多元化的需求。

展会上，mir 将携手逾 25 家 mirgo 合作伙伴展示该平台如何高效开发几十种开箱即用的顶部模块，帮助各行业客户扩展 amr 的功能和应用。

适用于 mir250 的新型 roeq 顶部模块顶升装置 tml200 是一种功能多样的灵活解决方案，仅需进行细微调节，就能顶升、运输和卸载不同类型的负载，包括托盘、货箱、托盘架和货架推车。

方案特点

作为顶升装置使用，用于运输货箱、托盘、托盘架或货架推车。

将托盘或货箱直接抬离托盘架(例如 pr250)可将托盘架靠墙放置，或将其作为拾取/卸载装置并从中穿过。附带用于顶升和运输 s-cart300l 的定中心锥—它是在低摩擦力地面(例如抛光或多尘地板)上作业的理想之选。

货物传感器用于检测模块上的负载，以避免在拾取/卸载时出错。

带有用于固定设备(例如用于顶升托盘的 tml200 叉板)的安装孔。

配有可与 mir 软件集成的 roeq assist 软件工具，让用户更简单地进行启动和设置。

易于调整，以便执行多项任务。

托盘搬运车 pm1500 让移动机器人 mir500 和 mir1000 能够拾取和运送托盘，例如将托盘交付到生产线或包装站，从而提升内部物流效率。托盘搬运车 pm1500 集成了通信技术，能够通过红外信号，与外部辊道输送机进行通信。这种完全自动化的高级解决方案可以运输高达 1500 公斤的重型有效负载，以优化内部物流和生产。

方案特点

运输重型有效负载。

运输美式和欧式托盘，以及半尺寸托盘。

集成技术。

在运输重负载时安全行驶。

支持固定各种尺寸托盘。

适用于 mir500 和 mir1000 的自动托盘升降机站。有效负载 1000 公斤。轻松地装卸托盘。确保工作站符合人体工程学设计，兼容各种机器人。提供适用于欧式和美式托盘的版本。完全自动化或手动控制。完全电气化系统，采用伺服驱动器。具有用户友好的界面。

托盘码分机用于堆垛最多 14 个托盘，mir机器人每次可从托盘码分机收集一个托盘。托盘码分机可与 mir 机器人进行通信，共同形成完全自动化的托盘流程，例如与运输系统或仓库连接，或者作为完全自动化托盘系统的一部分。托盘码分机 palmanager fixed 可与 mir、mir eu pallet lift 或 mir pallet lift 协同使用，用于封闭的托盘。

方案特点

mir 能够从 palmanager 收集托盘。

mir 能够将托盘交付给 palmanager。

mir 能够从 palmanager 收集完整托盘堆垛。

palmanager 配备了 wise-4060 wi-fi 或 wise 4060 局域网(可选)。

（来源：mir）

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